"リー チャンヴェッチャロー,只野 耕太郎,入江 航士朗,福家 康隆,松澤 貴司,浅野 伸,小松 洋音","外骨格型ワイヤ駆動連続体ロボットの開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022",,,,,,2022,June
"Hirone Komatsu,Gen Endo,Ryuichi Hodoshima,Shigeo Hirose,Edwardo F. Fukushima","How to optimize the slope walking motion by the quadruped walking robot",,"Advanced Robotics",,,,"page 1497-1509",2015,Nov.
"小松洋音","登坂および大型障害物踏破を行う4足歩行ロボットの機構と制御に関する研究",,,,,,,2014,Sept.
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"小松洋音,尾形勝,程島竜一,遠藤玄,福島E.文彦,広瀬茂男","4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 80","No. 813","p. DR0128",2014,May
"Hirone Komatsu,Gen Endo,Ryuichi Hodoshima,Shigeo Hirose,Edwardo F. Fukushima","Basic Consideration about Optimal Control of a Quadruped Walking Robot during Slope Walking Motion","IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO)","IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts(ARSO)",,,,"pp. 224-230",2013,Nov.
"小松洋音,遠藤玄,広瀬茂男","能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第3報：能動足先車輪の搭載と動作実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  1A2-P15",,,2013,May
"Hirone Komatsu,Masaru Ogata,Ryuichi Hodoshima,Gen Endo,Shigeo Hirose","Development of Quadruped Walking Robot TITAN-XII and Basic Consideration about Mechanics of Large Obstacle Climbing","The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science",,,,,,2012,Nov.
"小松洋音,尾形勝,程島竜一,遠藤玄,広瀬茂男","4足歩行ロボットTITAN XIIの開発と大型障害物踏破力学の基本的検討","第17回ロボティクス・シンポジア",,"ロボティクスシンポジア",,,"pp. 496-502",2012,Mar.
"小松洋音,程島竜一,広瀬茂男","能動足首搭載型4足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第2報：胴体姿勢変化を伴う大規模段差踏破実験","第29回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会",,,"  3J2-7",2011,Sept.
"小松洋音,尾形勝,程島竜一,広瀬茂男","能動足首搭載型４足歩行ロボットTITAN XIIの開発 第一報：構造設計と基礎動作実験","第28回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2010,Sept.
"遠藤玄,小松洋音,広瀬茂男","ローラーウォーカーに関する研究 第10報：能動足首ヨー自由度制御による全方向移動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会",,,,"  2P1-D13",2009,May