"Takateru Yoshida,Gen Endo,Akifumi Okubo,Hiroyuki Nabae","Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"吉田賢央,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報：樹脂製トロコイド減速機の試作-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"吉田賢央,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"吉田賢央","熱溶融積層方式3D プリンタによる樹脂部品の ロボット用減速機への適用性検討",,,,,,,,