"Koki Hasegawa,Takahiro Aruga,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura,Gen Endo","Extension of Coupled Tendon Driven Articulated Arm Super Dragon by Elastic Telescopic Arm","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)",,,,,2026,Jan.
"Takuma Nishimura,Shinya Sadachika,Koki Hasegawa,Takahiro Aruga,Gen Endo","Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope -Feasibility Study of a Tension Measurable High-Strength Synthetic Fiber Rope-","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)",,,,,,2026,Jan.
"長谷川航希 有賀嵩紘 遠藤玄,有賀 嵩紘,遠藤 玄","円弧状に伸展するテレスコピックアームの提案","第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集",,,,,2025,Dec.
"長谷川航希,有賀嵩紘,遠藤玄","拡張型Super Dragonにおける関節固定による姿勢安定性の向上","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"長谷川航希,藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームを搭載した拡張型Super Dragonにおける伸展・収縮動作の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"Koki Hasegawa,Yuki Shizume,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","IEEE",,,,2025,Jan.
"長谷川航希,藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―","第25回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"長谷川航希,鎭目結稀,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May