"長谷川航希,藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームを搭載した拡張型Super Dragonにおける伸展・収縮動作の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"Koki Hasegawa,Yuki Shizume,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","IEEE",,,,2025,Jan.
"長谷川航希,藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第9報：ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonとの統合―","第25回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"長谷川航希,鎭目結稀,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May