"中塚大輝,岡田昌史","感度解析による微細作業のノイズ低減化運動設計","第38回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2020)",,,,,,2020,Oct. "中塚 大輝,舛屋 賢,岡田 昌史","人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June