"油井 哲暢,永野 仁啓,Loh Tai,塚越秀行","Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報：人体把持力の制御方法-","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)",,,,,2015,May
"永野 仁啓,Chiun Tai Loh,塚越 秀行","移乗介護支援のために人体を抱きかかえるアクチュエータ","計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集",,,,,"pp. 2I2-4",2014,Dec.
"永野 仁啓,LOHCHIUN TAI,塚越 秀行","Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第２報：自重補償による姿勢保持-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",,,,,"pp. 1A1-G03",2014,May