"辺見森象,森田隆介,山本明菜,井上淳,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"谷晃輔,辺見森象,廣田 善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Morizo Hemmi,Ryusuke Morita,Yoshiharu Hirota,Kiyoshi Inoue,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm","2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)","Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 264-269",2019,Jan.
"Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Takefumi Kanda,Sang-Ho Hyon,Tohru Ide,Kiyohiro Hioki,Kazu Ito,Kiyoshi Inoue,Yoshiharu Hirota,Akina Yamamoto,Takahiro Ukida,Ryusuke Morita,Morizo Hemmi,Shingo Ohno,Norihisa Seno,Hayato Osaki,Shoki Ofuji,Harutsugu Mizui,Yuki Taniai,Sumihito Tanimoto,Shota Asao,Ahmad Athif Mohd Faudzi,Yohta Yamamoto,Satoshi Tadokoro","New Hydraulic Components for Tough Robots",,"Disaster Robotics","Springer",,,"pp. 401-451",2019,Jan.
"辺見森象,森田隆介,廣田善晴,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"Hiroyuki Nabae,Morizo Hemmi,Yoshiharu Hirota,Tohru Ide,Koichi Suzumori,Gen Endo","Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 524-534",2018,May
"阿部智輝,小黒めぐみ,辺見森象,木村稔輝,遠藤 玄,難波江裕之,鈴森 康一","細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作","第35回日本ロボット学会学術講演会","第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2017,Sept.
"辺見森象,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"辺見森象,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May