"岡本康太,袴田遼典,斎藤天丸,藍野稜大,宮田佳奈,菅原雄介,干場功太郎,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究（加速度に基づく分岐点到達検出手法）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）",,,,"  2P1-N05",2024,May
"藍野稜大,岡本康太,宮田佳奈,浅香拓,森田瞭平,菅原雄介,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）",,,,"  2P1-N04",2024,May
"馬場星明,袴田遼典,藍野稜大,菅原雄介,遠藤央,石井裕之,武田行生","網状の索道を自走するロボットの研究 ―索道分岐点の自動認識手法の開発―","第41回 日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  3D4-04",2023,Sept.