"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,堀内哲也,鈴森康一","水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也,鈴森康一","水溶紙を基材とするIPMC ロボット成形法の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"石木 明日翔,難波江 裕之,小平 暁雄,遠藤 玄,安積 欣志,堀内 哲也,鈴森 康一","紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"Asuka Ishiki,Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Koichi Suzumori","PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts","2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2020,May
"Asuka Ishiki,Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Koichi Suzumori","PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 5","No. 3","pp. 4035-4041",2020,Apr.
"Hiroyuki Nabae,Asuka Ishiki,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid","2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science","Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science",,,,"pp. 88-89",2019,Dec.
"石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也","イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.