"西村拓真,遠藤玄","協働リールユニットReelBotによるエンドエフェクタ位置制御系の構築","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June