"細馬慎平,須ヶ?聖人,竹中一仁,平野大輔,孫理天,下坂正倫","逐次枝刈り型 RRT の並列化による高速かつロバストな運転行動予測",,"第 38 回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集",,,,,2020,Oct.
"立花香太郎,吉武宏,小竹元基,須ヶ?聖人,細馬慎平,下坂正倫","逆強化学習を用いた平滑性を考慮した停止行動を含む運転行動モデリ ング",,"自動車技術会 2020 年春季大会学術講演会講演予稿集",,,"No. 94-20",,2020,May
"細馬慎平,須ヶ?聖人,竹中一仁,平野大輔,孫理天,下坂正倫","階層型マルコフ決定過程に基づく高速パス探索による運転行動予測",,"第 37 回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集",,,,,2019,Sept.