"榎本 昇平,松本 成行,長谷川 修","学習に基づく四軸回転翼型ヘリコプタの飛行制御","情報処理学会 第77回全国大会","情報処理学会 第77回全国大会講演論文集",,"Vol. 2015","No. 1","pp. 503-504",2015,Mar.
"松本 成行,榎本 昇平,長谷川 修","JIT予測制御を用いた振り子付き四軸回転翼型へリコプタの低振動軌跡追従制御","コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会","研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）",,"Vol. 2015-CVIM-195","No. 46","pp. 1-6",2015,Jan.