"石田悠朗","高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究",,,,,,,2016,Mar.
"石田悠朗","高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究",,,,,,,2016,Mar.
"石田悠朗","高いユーザビリティと携帯性を実現するロボット遠隔操縦桿の研究",,,,,,,2016,Mar.
"石田 悠朗,広瀬 茂男,萩原哲夫,福島 E.文彦,遠藤 玄","力補償型バイラテラルマスタアームArmrest Joystickの開発（力補償可能な機構系の設計）",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 82","No. 834",,2016,Feb.
"Hiroaki Ishida,Shigeo Hirose,Tetsuo Hagiwara,Koji Ueda,Gen Endo","Development of Robot Remote Controller "Armrest Joystick" -Study of Bilateral Remote Control","IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)","IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)",,,,,2015,Dec.
"石田悠朗,広瀬 茂男","突起の指先押付けによる力感覚鋭敏化に関する研究","ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,,2013,May
"上田紘司,山田浩也,石田悠朗,広瀬茂男","2自由度球面リンク機構の可動範囲最大化に関する検討","ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,,2013,May
"Hiroaki Ishida,Tetsuo Hagiwara,Koji Ueda,SHIGEO HIROSE","Armrest Joystick -Mechanism Design and Basic Experiments","2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,"Vol. 25",,"pp. 5119-5124",2012,Oct.
"上田紘司,山田浩也,石田悠朗,広瀬茂男","大荷重支持2自由度球面リンク機構を用いた防塵型手首機構の開発","第30回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会",,,,2012,Sept.
"石田悠朗,萩原哲夫,上田紘司,広瀬茂男","アームレストジョイスティックの開発 手先姿勢操作機構の設計と製作","ロボティクス・メカトロニクス講演会2012","ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集2012",,,,,2012,May
"石田悠朗,萩原哲夫,広瀬茂男","アームレストジョイスティックの開発 -基本構成の提案と設計-","第２９回日本ロボット学会学術講演会","第２９回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,,2011,Sept.
"石田 悠朗,雨宮 清,福島 文彦,広瀬 茂男","大型地雷処理車両に着脱可能とする対戦車地雷探査用アームの開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2011","ロボティクス・メカトロニクス講演会",,,,,2011,May