"Hideyuki Tsukagoshi,Kazutaka Fuchigami,Eyri Watari,Ato Kitagawa","Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers",,"Journal of robotics and mechatronics",,"Vol. 26","No. 4","pp. 477-485",2014,Aug.
"穗坂 憲一,LIUHaiBo,塚越 秀行,北川 能","繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 2A1-P02",2013,May
"塚越秀行,桑原宏介,北川能","タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,,2013,May
"塚越秀行,LOHCHIUN TAI,岩崎孝弘,北川能","Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 1A1-C10",2013,May
"塚越秀行,浜田貴弘,碇洋平,AnwarSaidiAshlihDame,北川能","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 1P1-P06",2013,May
"ﾜﾀﾘ ｴｲﾘ,塚越秀行,北川 能","空圧シリンダによりテザー付き子機を高く投擲する方法",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 43","No. 6","pp. 149-156",2012,Dec.
"塚越 秀行,森 庸太朗,北川 能","スライド式柔軟流体アクチュエータの設計と応用","計測自動制御学会2012産業応用部門大会第13回流体計測制御シンポジウム講演論文集",,,,,"pp. 75‐78",2012,Oct.
"Hideyuki Tsukagoshi,Eyri Watari,Kazutaka Fuchigami,Ato Kitagawa","Casting Device for Search and Rescue Aiming Higher and Faster Access in Disaster Site","IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)",,,,,"pp. 4348-4353",2012,Oct.
"堀江宏太,塚越秀行,北川能","指関節動作支援を目指したリハビリ用チューブアクチュエータ","日本機械学会Dynamics ＆ Design Conference 2012",,,,,"pp. 609",2012,Sept.
"塚越秀行,森庸太朗,北川能","スライド式柔軟流体アクチュエータとその設計方法","日本ロボット学会第30回記念学術講演会",,,,,,2012,Sept.
"塚越秀行,森庸太朗,北川能","スライド式柔軟流体アクチュエータ：Λ-driveとその応用",,"日本機械学会2012年度年次大会",,,,"pp. J113023",2012,Sept.
"Hideyuki Tsukagoshi,Yotaro Mori,Eyri Watari,ATO KITAGAWA","Flexible Sliding Actuator and Its Application to Search and Rescue Operation",,"The 4th TIT-BIT Joint Workshop on Mechanical Engineering",,,,"pp. 78-89",2012,Aug.
"奥井学,塚越秀行,北川能","血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの提案",,"平成24年春季フルードパワー講演会講演論文集",,,,"pp. 22-24",2012,May
"塚越秀行,中野奨,北川能","半壊家屋内の迅速な人命救助を目指したロープウェイ",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,2012,May
"塚越秀行,森庸太朗,堀江宏太,北川能","がれきの散在する港湾内での情報収集を目指したロープウェイ式海洋探査ロボット",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,2012,May
"塚越秀行,山崎景,北川能","タコの筋肉構造を参考とした定体積式柔軟変形アクチュエータ",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,"pp. 2A2-B07",2012,May
"Eyri Watari,Hideyuki Tsukagoshi,ATO KITAGAWA","Methods for Casting a Tethered Child Machine to Aid Resuce Operations Inside Dangerous Buildings",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,"pp. 2A2-O06",2012,May
"塚越秀行,奥井学,北川能","血栓予防を視野に入れたモーション・ソックスの開発",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,"pp. 2P1-B01",2012,May
"Hideyuki Tsukagoshi,Yotaro Mori,Ato Kitagawa","Fast Accessible Rescue Device by Using a Flexible Sliding Actuator","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)",,,,,"pp. 1175-1180",2012,May
"北川 能","高効率な油圧サーボシステムを実現する新型アキュムレータ ―アクティブ・チャージ・アキュムレータ―","2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム","2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集","計測自動制御学会",,,"p. 30-35",2011,Nov.
"吉澤雄太,留滄海,北川能","戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置のロッキング抑止特性","2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム","2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集","計測自動制御学会",,,"p. 39-41",2011,Nov.
"Takashi Kobayashi,Hideyuki Tsukagoshi,Syunsuke Honda,ATO KITAGAWA","Burrowing Rescue Robot Referring to a Mole's Shoveling Motion",,"8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011",,,,"pp. 2D2-2",2011,Nov.
"Kenichi Hosaka,Hideyuki Tsukagoshi,ATO KITAGAWA","Mobile Robot by a Drawing-out Type Actuator for Smooth Locomotion inside Narrow and Curving Pipes",,"8th JFPS International Symposium on Fluid Power OKINAWA 2011",,,,"pp. 2D3-2",2011,Nov.
"芦金石,留滄海,北川能,吉澤雄太","N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証","2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム","2011産業応用部門大会第12回流体計測制御シンポジウム講演論文集","計測自動制御学会",,,"p. 36-38",2011,Nov.
"Jinshi LU,Canghai LIU,Ato KITAGAWA,Michihito SAITO,Kazuhiro OSAKA,Kouichi OBA","Study on N-level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo with High Efficiency and High Response","8th JFPS International Symposium on Fluid Power","Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power","Japan Fluid Power System Society","  A3-1",,,2011,Oct.
"Akihito MITSUHATA,Canghai LIU,Ato KITAGAWA,Masato KAWASHIMA","Water Hydraulic High-speed Solenoid Valve and its Application","8th JFPS International Symposium on Fluid Power","Proceedings of the 8th JFPS International Symposium on Fluid Power","Japan Fluid Power System Society","  2C4-4",,,2011,Oct.
"Eyri Watari,Hideyuki Tsukagoshi,ATO KITAGAWA","A Higher Casting and Jump Motions Realized by Robots Using Magnetic Brake Cylinder",,"Transactions of the ASME, Journal of Mechanisms and Robotics",,"Vol. 3","No. 4","pp. 041002-1/041002-11",2011,Sept.
"門田真人,塚越秀行,堀江宏太,北川能","尖足・血栓の予防のための足関節動作支援用アクチュエータ",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 35-36",2011,July
"島田敏行,塚越秀行,山崎景,北川能","上体起こし動作を補助する大変位伸縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータ",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 37-38",2011,July
"吉澤雄太,留滄海,北川能,佐藤彰洋","戸建のための水圧駆動垂直揺れ免震装置",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 27-28",2011,July
"Hideyuki Tsukagoshi,Nobuyuki Arai,Ichiro Kiryu,ATO KITAGAWA","Tip Growing Actuator with the Hose-Like Structure Aiming for Inspection on Narrow Terrain",,"International Journal of Automation Technology",,"Vol. 5","No. 4","pp. 516-522",2011,July
"芦金石,留滄海,北川能,光畑彰人,吉澤雄太","N圧ハイブリッド油圧源を用いた高速高効率油圧サーボシステムの研究",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 21-22",2011,July
"芦金石,留滄海,北川能,光畑彰人,吉澤雄太","アクティブチャージアキュムレータの開発",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 23-24",2011,July
"光畑彰人,留滄海,北川能,浦口晃平","水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 29-30",2011,July
"光畑彰人,留滄海,北川能,宮田貴之,川島正人","水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 25-26",2011,July
"塚越秀行,小林敬,本田駿輔,北川能","モグラの掘削動作を参考に した土中推進探査機",,"第23回フルードパワーシステム国際見本市論文集",,,,"pp. 33-34",2011,July
"塚越秀行,森庸太朗,北川能","半倒壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ（第３報，Λ-driveによるゴンドラの駆動法）",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会201",,,,"pp. 1A2-J10",2011,June
"塚越秀行,穂坂 憲一,北川能","繰り出し式柔軟流体アクチュエータで構成された狭隘地形内の移動探査ロボット",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2011",,,,"pp. 1A2-J07",2011,June
"塚越秀行,小林敬,本田駿輔,北川能","モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発（第２報，３次元方向操舵手法）",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2011",,,,"pp. 1A2-J09",2011,June
"渕上和峻,塚越秀行,ﾜﾀﾘｴｲﾘ,北川能","危険建物内のレスキュー活動を支援する投擲式吸着体の開発",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2011",,,,"pp. 2A1-J11",2011,June
"島田敏行,塚越秀行,山崎景,北川能","大変位収縮特性を示す螺旋状柔軟アクチュエータとその上体起こし動作への適用",,,,,,,2011,June
"門田真人,塚越秀行,堀江宏太,北川能","足関節に双方向動作を促すロングストローク式柔軟アクチュエータ",,,,,,,2011,June
"光畑彰人,留滄海,北川能,浦口晃平","水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究","第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム","第12回「運動と振動の制御」シンポ ジウム講演論文集",,,,,2011,June
"芦金石,留滄海,北川能,吉澤雄大,王佳偉","N圧ハイブリッド油圧源を用いたサーボシステムの高応答性の検証","平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集","平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集",,,,,2011,May
"北川能","高効率によって持続発展的な社会との調和を目指す油圧サーボシステムの新しい試み","平成２３年春季フルードパワーシステム講演会","平成２３年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"p. 3-10",2011,May
"芦金石,留 滄海,斉藤理人,大坂一人,大場孝一,北川能","N圧ハイブリッド油圧源とそれを用いた高応答高効率，油圧サーボシステムに関する研究（第１報，N圧ハイブリッド油圧源の提案と効率向上の検証実験）",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 42","No. 3","pp. 46-52",2011,May
"Hideyuki Tsukagoshi,Nobuyuki Arai,Ichiro Kiryu,ATO KITAGAWA","Smooth Creeping Actuator by Tip Growth Movement Aiming for Search and Rescue Operation",,"IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,"pp. 1720-1725",2011,May
"三川晃尚,塚越秀行,北川能","先端成長型アクチュエータ",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2011",,,,"pp. 2A1-F02",2011,May
"光畑彰人,留滄海,北川能,宮田貴之,川島正人","水圧用高速電磁弁の性能改善と評価実験","平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集","平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集",,,,,2011,May
"吉澤雄大,留滄海,北川 能,浦口晃平","水圧駆動システムにおける圧力サージ発生の防止の検討","平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集","平成23年春季フルードパワー講演会講演論文集",,,,,2011,May
"塚越秀行,北川 能","家庭用水道圧を利用したアクアドライブモータ",,"油空圧技術",,"Vol. 50","No. 4","pp. 12-17",2011,Apr.
"留 滄海,芦金石,坪内俊之,大坂一人,大場孝一,北川能","高剛性作動油による油圧サーボシステムの性能向上（第１報 圧力応答の向上）",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 42","No. 2","pp. 25-30",2011,Mar.
"森 庸太朗,塚越 秀行,北川 能","Fluid Powered Ropeway: Self-propelled Probe Sliding Along Flexible Tube",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 23","No. 2","pp. 215-224",2011,
"小林敬,塚越秀行,本田駿輔,北川能","モグラのかき分け動作を参考にする土中探査ロボット",,"平成22年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,"pp. 37-39",2010,Nov.
"横田雄二,北川能,香川利春,留滄海","アキュムレータの充填・放出特性","計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム","計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集",,,,,2010,Nov.
"芦金石,宮田貴之,北川能,留滄海","N圧ハイブリッド油源を用いた高速高効率油圧サーボシステム","計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム","計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集",,,,,2010,Nov.
"光畑彰人,吉澤雄太,北川能,留滄海","水圧駆動垂直揺れ免震システムの開発","計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム","計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集",,,,,2010,Nov.
"穗坂憲一,塚越秀行,北川能","狭隘湾曲管路内のスムーズな移動を目指した繰り出し推進移動体の研究",,"平成22年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,"pp. 34-36",2010,Nov.
"浦口晃平,芦金石,留滄海,眞田一志,北川能","水圧駆動システムにおける圧力サージ防止に関する研究","平成22年秋季フルードパワーシステム講演会","平成22年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,,2010,Nov.
"宮田貴之,留 滄海,北川 能,川島正人","吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究","平成22年秋季フルードパワーシステム講演会","平成22年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,,2010,Nov.
"穗坂憲一,塚越秀行,北川能","柔軟チューブによる繰り出し推進移動体の研究",,"計測自動制御学会2010産業応用部門大会第11回流体計測制御シンポジウム講演論文集",,,,"pp. 59-64",2010,Oct.
"Hideyuki Tsukagoshi,Yotaro Mori,Ato Kitagawa","Flexible Fluid Sliding Actuator Referring to Wave Shifting Motion Shown in Octopus Arms",,"IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB)",,,,"pp. Bio Robotics I No.2",2010,Sept.
"森庸太朗,塚越秀行,北川能","柔軟偏平チューブに沿ってスライドする流体アクチュエータ（第１報，Λ-driveの提案とその動作解析）",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 41","No. 5","pp. 98-105",2010,Sept.
"Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa","Soft Structured Bending and Extending Actuator for Fingers Rehabilitation at Patient’s Home",,"IEEE International Conference on Applied Bionics and Biomechanics(ICABB)",,,,"pp. Biomechanics: Assistive Mechanism II No.2",2010,Sept.
"Canghai Liu,Ato Kitagawa,Jinshi Lu,Takayuki Miyata","Study on N-Level Pressure Hybrid Power Supply Hydraulic Servo System for High Efficiency and High Response",,"Proceedings of the 1st China-Japan Joint Workshop on Fluid Power",,,,"pp. 21-25",2010,Aug.
"Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa,Eyri Watari","Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector",,,,,,,2010,Aug.
"Akihisa Mika,Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa","Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path,",,"IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,"pp. FrC3.2",2010,Aug.
"Canghai Liu,Jinshi Lu,Ato Kitagawa","New approach on surge pressure control in water hydraulic control system，2010 International Symposium on Flexible Automation",,"2010 International Symposium on Flexible Automation",,,,"pp. JPL2742",2010,July
"Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa,Akihisa Mikawa","Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation",,"2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,"pp. FrC3.2",2010,July
"Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa,Akihisa Mikawa","Tube Actuator with Drawing Out Drive Aimed for the Inspection in the Narrow and Curved Path",,,,,,,2010,July
"小林敬,塚越秀行,北川能","トンネル構築式流体アクチュエータ",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 2A2-C28",2010,June
"本田駿輔,塚越秀行,北川能","モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 1A2-B27",2010,June
"門田真人,塚越秀行,北川能","面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 1A2-B27",2010,June
"広川吉之介,塚越秀行,北川能","凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 2A1-E12",2010,June
"本田駿輔,塚越秀行,穂坂憲一,北川能","モグラの掘削動作を参考にした土中推進探査機の開発",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  1A2-B27",2010,June
"塚越秀行,鈴木健明,北川能,長岡正範,寺門厚彦,林康子","運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験-",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  2A1-D09",2010,June
"門田真人,塚越秀行,高橋隆,北川能","面状柔軟アクチュエータによる手首動作支援",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  2A1-D10",2010,June
"広川吉之介,塚越秀行,渕上和峻,北川能","凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  2A1-E12",2010,June
"小林敬,塚越秀行,北川能","トンネル構築式流体アクチュエータ",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  2A2-C28",2010,June
"鈴木健明,塚越秀行,北川能","運動錯覚を生成する流体振動デバイス -fMRI環境内での検証実験",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2010",,,,"pp. 2A1-D09",2010,June
"森庸太朗,塚越秀行,北川能","半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会2010",,,,"pp. 1A2-B24",2010,June
"三川晃尚,塚越秀行,北川能","任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 2A2-C29",2010,June
"Watari Eyri,塚越秀行,北川能","投擲・回収型人命探査装置の開発 -ケーブルの高所投擲方法に関する考察-",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  1A1-B22",2010,June
"森庸太朗,塚越秀行,島田敏行,北川能","半壊家屋内の迅速な人命救助を目指した流体ロープウェイ ―第２報：凹凸地形のスムーズな踏破方法―",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  1A2-B24",2010,June
"浦口晃平,芦 金石,紋野雄介,留滄海,北川 能,坪内俊之","高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上","平成22年春季フルードパワーシステム講演会","平成22年春季フルードパワーシステム講演会論文集","日本フルードパワーシステム学会",,,"pp. 1-3",2010,May
"塚越秀行,鈴木健明,北川能,長岡正範,寺門厚彦,林 康子","運動錯覚を生成する自励振動式流体アクチュエータ-fMRI環境内での検証実験-",,"春季フルードパワーシステム講演会",,,,"pp. 19-21",2010,May
"Yotaro Mori,Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa","Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation",,"IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,"pp. ThA2.3",2010,May
"宮田貴之,峰松俊介,留 滄海,北川 能,川島正人","吸振器を有する比例ポペット型2段式水圧用高速電磁弁に関する研究",,"平成22年春季フルードパワーシステム講演会",,,,"pp. 52-54",2010,May
"三川晃尚,塚越秀行,北川能","任意位置で湾曲可能な繰り出し式チューブアクチュエータの開発",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  2A2-C29",2010,May
"Yotaro Mori,Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa","Flexible Sliding Actuator Using A Flat Tube And Its Application To The Rescue Operation",,"2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,"pp. ThA2.3",2010,May
"修震,留 滄海,北川 能,塚越 秀行,小西 健一郎","他動運動で得られる手首特性を利用した自動運動による在宅手首リハビリシステムの研究",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 41","No. 2","pp. 36-42",2010,Mar.
"門田真人,塚越秀行,北川能,長岡正範,寺門厚彦,林康子","医学的観点から足首を双方向駆動する流体ソックスの開発とその検証実験",,"第22回バイオエンジニアリング講演会論文集",,"Vol. 55","No. 9","  710",2010,Jan.
"Eyri Watari,塚越秀行,北川能","ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 28","No. 1","p. 95-105",2010,Jan.
"ワタリ エイリ,塚越秀行,北川 能","ロボットの投擲・跳躍能力を高める磁性ブレーキシリンダ",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 28","No. 1","pp. 95-105",2010,Jan.
"修震,留 滄海,北川 能,塚越 秀行,小西 健一郎","遠隔で行う他動運動による在宅手首リハビリシステムの研究",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 41","No. 1","pp. 14-19",2010,Jan.
"Eyri Watari,Hideyuki Tsukagoshi,Ato Kitagawa","Novel Method to Throw a Tube Into High Altitudes for a Throw and Collect Rescue Inspector",,"Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) and the Support Technologies for Mobile Machines",,,,"pp. 1314-1322",2010,
"宮田貴之,北川 能,留滄海","高応答性と高効率を両立した油圧サーボシステムの検討",,"平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"  94-96",2009,Nov.
"峰松俊介,北川 能,留滄海,渕上和峻,川島正人","吸振器を有する比例ポペット型２段式水圧用高速電磁弁に関する研究",,"平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"  109-111",2009,Nov.
"Ato Kitagawa,Liu Canghai","Study on Water Hydraulic Vertical Seismic Isolation System",,"The 3rd BIT-TIT Joint Workshop on Mechanical Engineering",,,,"  182-188",2009,Aug.
"修 震,北川 能,留 滄海,塚越秀行,小西健一郎","インターネットを用いたマルチ利用在宅手首リハビリシステムの研究",,"平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"  149-151",2009,June
"浦口晃平,北川 能,留 滄海,峰松俊介,芦 金石,坪内俊之","高剛性油による油圧サーボシステムの性能向上",,"平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"  53-55",2009,June
"Haifan Wu,Ato Kitagawa,Hideyuki Tsukagoshi,S-H Park","Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point",,"Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science",,"Vol. 223","No. 6","pp. 1425-1432",2009,June
"大沼宏陽,塚越秀行,三川晃尚,北川 能","トンネル構築式移動探査ロボット -第3報 ： 探査機能の搭載-",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1A2-G16",2009,June
"関口英樹,北川 能,留 滄海,佐藤彰洋,川島正人","戸建てのための水圧駆動垂直揺れ免震システムに関する研究",,"平成21年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"  68-70",2009,June
"古知屋琢己,塚越秀行,本田駿輔,北川能","Bari-bari-IV: 重量瓦礫内からの安全な人命救助を目指した油圧式移動探査ロボット",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1A2-G15",2009,May
"加藤利幸,塚越秀行,北川能","面状柔軟アクチュエータとその手首動作支援への応用",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1P1-E16",2009,May
"Xiu Zhen,北川 能,留 滄海,呉 平東,塚越秀行","インターネットを用いた空気圧マスタ・スレーブシステムのバイラテラル遠隔制御に関する研究",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 40","No. 3","Page 37-42",2009,May
"鈴木健明,塚越秀行,峰松俊介,北川能,長岡正範,寺門厚彦,林康子","運動錯覚を創出する流体式振動刺激デバイス",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  2A2-M10",2009,May
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"敬 淑義,北川 能,留 滄海,塚越秀行","ウェアラブル空圧システムのための音響で作動する制御弁に関する研究（第１報，音響切換弁のパイロット弁の試作）",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 39","No. 3","pp. 54-60",2008,May
"塚越秀行,大江邦明,古知屋琢己,北川 能","Bari-bari-II : 重量がれき下でも移動可能なこじ開け式災害救助ロボット",,"フルードパワーシステムワークショップ講演論文集",,,,"pp. 29-30",2008,Apr.
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"北川 能,留 滄海,林下 剛","角度・トルク複合制御機能を有する油圧遥動モータ","平成２０年フルードパワーシステムワークショップ","平成２０年フルードパワーシステムワークショップ講演論文集",,,,"pp. 27-28",2008,Apr.
"北川能,塚越秀行","携帯空圧源”Dry Ice Power Cell”によるウェアラブルフルードパワーの新たな展開",,"フルードパワー",,"Vol. 21","No. 2","pp. 29-38",2008,Apr.
"加藤利幸,塚越秀行,北川 能","Tail-wrist-III: 家庭でも行える手首拘縮予防用ウェアラブル・フルードパワー",,"フルードパワーシステムワークショップ講演論文集",,,,"pp. 35-36",2008,Apr.
"吉柳一郎,塚越秀行,北川 能","Grow-hose-I: 植物根の成長プロセスを参考にした人命探査ホース",,"フルードパワーシステムワークショップ講演論文集",,,,"pp. 33-34",2008,Apr.
"塚越秀行,田圃圭祐,千葉寛之,北川 能","FRT(Flat Ring Tube): 水道圧による自励振動アクチュエータ",,"フルードパワーシステムワークショップ講演論文集",,,,"pp. 31-32",2008,Apr.
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"大江邦明,塚越秀行,伊藤雅幸,北川　能,留　滄海","瓦礫こじ開け機能を有するジャッキアップ移動体の開発　?第4報：Bari-Bari-?による探査救出作業の検証?","計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会CD-ROM",,,,"pp. 3A2-6",2006,
"留　滄海,北川　能","直下地震の垂直揺れが吸収可能な一戸建て能動型水圧駆動免震装置の提案","平成18年秋季フルードパワーシステム講演会","平成18年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,"pp. 91-93",2006,
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