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"Zhe Zou,TAKAMICHI NAKAMOTO,Shoichi Hasegawa","A Wearable Olfactory Display: Driving Circuit Optimization for Supplying Fragrances","第３０回日本VR学会大会","第30回日本VR学会大会論文集",,,,,2025,Sept.
"平木 剛史,畑田 裕二,長谷川 晶一,三武 裕玄,入江 英嗣","「中の人」が専門家であるということ：ソーシャルVRにおける匿名性とアイデンティティの境界線","第30回日本バーチャルリアリティ学会大会 OS","第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2025,Sept.
"長谷川晶一","メタバースでの触れあいとC触覚繊維を含む感情的触覚の関係について","第19回Motor Control研究会（MC19）",,,,,,2025,Aug.
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"田岡祐樹,中谷桃子,長谷川晶一,佐藤巧","保健室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインワークショップ手法の探索","第201回ヒューマンインタフェース学会研究会",,,"Vol. 25","No. 4",,2025,
"四元菜月,山崎勇祐,長谷川晶一","聴覚障害者のスポーツ観戦体験向上のための提示振動の作成手法の検討","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"  2C2-08",2024,Sept.
"白川愛深,長谷川晶一","糸を使った指の縦方向の接触面積変化による柔らかさ提示機構の検討","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"  2C2-09",2024,Sept.
"坪井優汰,長谷川晶一","身体負荷軽減と円滑なコミュニケーションを目的とするメタバースインタフェースのメタバース上シミュレーションによる評価","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"  2A2-07",2024,Sept.
"石川?,長谷川晶一","既存のPCアプリを用いた遠隔共同作業を身体動作を伴って行うためのメタバース環境","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,"Vol. 29",,"  2A2-03",2024,Sept.
"水野 蒼太,許 佳?,長谷川晶一,家永直人,黒田嘉宏","仮現運動による痛み錯覚の移動感提示装置の開発","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"  1D2-08",2024,Sept.
"伊藤 天翔,田辺 健,長谷川晶一,家永直人,黒田嘉宏","非対称振動による温感の運動錯覚提示","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会","第29回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"  3C2-06 ,3G-20",2024,Sept.
"Yunxiu Xu,Siyu Wang,Shoichi Hasegawa","Optimizing Haptic Feedback in Virtual Reality: The Role of Vibration and Tangential Forces in Enhancing Grasp Response and Weight Perception","Eurohaptics Conference","Eurohaptics Conference",,,,,2024,July
"Yuki Taoka,Momoko Nakatani,Takumi Sato,Kaho Kagohashi,Fuyumi Iwasawa,Shoichi Hasegawa,Shigeru Owada,Shigeki Saito","Co-design in virtual environments with 3D scanned childcare rooms in social virtual reality",,"Proceedings of the Design Society","Cambridge University Press (CUP)",,,,2024,May
"篠原友理,長谷川 晶一","傾聴を目的とした自律VRエージェントの作成と印象の評価","第71回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会","第71回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会",,,,,2024,Mar.
"深沢彩花,長谷川 晶一,谷口莉帆,佐藤巧","3 自由度の力提示が可能で無制限の可動域を実現する ポータブルな自走式触覚フィードバック装置","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会",,,,,2024,Feb.
"WANGSiyu,XUYunxiu,長谷川 晶一","実時間大変形シミュレーションのための局所体積 FEM","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第32回研究会",,,,,2024,Feb.
"Aime Acadione,Shoichi Hasegawa","Stable posture tracking for modular spatial hyper-redundant serial arms using selective control points",,"Advanced Robotics",,"Vol. 38","No. 1","pp. 14-28",2024,Jan.
"長谷川 晶一,中山俊秀,jumius ＊,faruco 10032,haru 2036,稲見昌彦","日本VR学会でメタバースのコミュニティと活動を紹介してきた","バーチャル学会2023","バーチャル学会2023",,,,,2023,Dec.
"Shoichi Hasegawa,XU Yunxiu,Ayaka Fukasawa,Riho Taniguchi,Takumi Sato","Haptic Interaction Techniques for Dexterous Manipulation in Metaverses","International Display Workshops",,,,,,2023,Dec.
"Ken Sugimori,Hironori Mitake,Hirohito Sato,Shoichi Hasegawa","Avatar Tracking Control with Featherstone's Algorithm and Newton-Euler Formulation for Inverse Dynamics","MIG '23: Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games","MIG '23: Proceedings of the 16th ACM SIGGRAPH Conference on Motion, Interaction and Games",,,"No. 16","pp. 1-10",2023,Nov.
"Jiaying Xu,Shoichi Hasegawa,Kiyoshi Kiyokawa,Naoto Ienaga,Yoshihiro Kuroda","Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation With Low Residual Heat","IEEE Transactions on Haptics","IEEE Transactions on Haptics",,"Vol. 16","No. 4","pp. 770-784",2023,Oct.
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"加藤圭悟,長谷川 晶一","ソーシャルVRにおいて多人数会話に参加する会話エージェントのためのLSTMを用いた自然な身体動作の生成","第28回日本バーチャルリアリティ学会大会","第28回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2023,Sept.
"長谷川 晶一,亀岡 嵩幸,三武 裕玄,中島 遼,中山 俊秀,稲見 昌彦","VRを活用するメタバースコミュニティの理解にむけて (未来ビジョンWG)","第28回バーチャルリアリティ学会大会","第28回バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 3B5",2023,Sept.
"石川寛,篠原友理,四元菜月,氏家翔大,白川愛深,坪井優汰,EnkhtaivanDagiimaa Dagii,長谷川晶一","Multithreader","第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会","第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2023,Sept.
"深沢彩花,谷口莉帆,佐藤巧,長谷川晶一","提示力に制約のあるポータブルな自走式触覚デバイス","第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","第 28 回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2023,Sept.
"Yunxiu Xu,Siyu Wang,Shoichi Hasegawa","Realistic Dexterous Manipulation of Virtual Objects with Physics-Based Haptic Rendering","ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies","ACM SIGGRAPH 2023 Emerging Technologies",,,,,2023,Aug.
"Ayaka Fukasawa,Riho Taniguchi,Takumi Sato,Shoichi Hasegawa","Portable Self-propelled Force Feedback Device","World Haptics 2023","World Haptics 2023",,,,,2023,July
"田岡 祐樹,中谷 桃子,籠橋 香歩,南部 隆一,津久井 かほる,大和田 茂,長谷川 晶一,佐藤 巧,菊地 駿佑,齋藤滋規","保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインワークショップ手法の探索","第201回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-UXSD-17)",,,,,,2023,June
"長谷川 晶一","バーチャルリアリティにおける摩擦のリアリティの実現とメタバースへの応用の期待","トライボロジー会議2023春","トライボロジー会議2023春",,,,,2023,May
"田岡祐樹,中谷桃子,籠橋香歩,南部隆一,津久井かほる,大和田茂,長谷川晶一,佐藤巧,菊地駿佑,齋藤滋規","保育室を再現したデジタルツイン空間での共創デザインにおけるコミュニケーションの研究","第200回ヒューマンインタフェース学会研究会「コミュニケーション支援および一般（SIG-CE-27）」",,,,,,2023,May
"Yusuke Yamazaki,Shoichi Hasegawa","Navigation Method Enhancing Music Listening Experience by Stimulating Both Neck Sides With Modulated Musical Vibration",,"IEEE Transactions on Haptics",,"Vol. 16","No. 2","pp. 228 - 239",2023,Apr.
"Yusuke Yamazaki,Shoichi Hasegawa","Providing 3D Guidance and Improving the Music-Listening Experience in Virtual Reality Shooting Games Using Musical Vibrotactile Feedback","IEEE VR 2023, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces","IEEE VR 2023, the 30th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces",,,,,2023,Mar.
"長谷川晶一,北村匡平","「メタバースとバーチャルリアリティの現在」",,"『コモンズ』vol.2",,,,,2023,Feb.
"長谷川 晶一","近接チャットとHMD VRによるメタバースの相違点","バーチャル学会","バーチャル学会2022",,,,,2022,Dec.
"XU Yunxiu,Wang Siyu,Shoichi Hasegawa","Physically-based Direct Object Manipulation by Hand and Fingertip Force Display in Fish Tank Virtual Reality","Asia Haptics 2022",,,,,,2022,Nov.
"Sen Nakahara,Shoichi Hasegawa","Two-Finger Grasping Virtual Environment with Realistic Stick-Slip Vibration","Asia Haptics 2022","Asia Haptics 2022",,,,,2022,Nov.
"Riho Taniguchi,Ayaka Fukasawa,Takumi Sato,Shoichi Hasegawa","Handy Self-propelled Force Feedback Device","Asia Haptics 2022","Asia Haptics 2022",,,,,2022,Nov.
"谷口莉帆,三武 裕玄,長谷川 晶一","記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2022,Sept.
"山崎勇祐,長谷川 晶一","首両側面への音楽振動提示による音楽鑑賞体験の向上を伴うナビゲーション手法の提案","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2022,Sept.
"中原線,長谷川 晶一","固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2022,Sept.
"許 佳?,長谷川 晶一,清川 清,家永 直人,黒田 嘉宏","皮膚温度変化をゼロに保ちつつ感覚を生じさせる非接触冷覚提示","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会",,,,2022,Sept.
"曽根 順治,夏目 未来,正田 大知,中島乃樹,長谷川 晶一","多重解像度モデルを活用した遭遇型力覚提示システムの開発","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会",,,,2022,Sept.
"上野瑞生,三武 裕玄,佐藤裕仁,杉森健,長谷川 晶一","対話的なキャラクターエージェントのための動作データの到達目標列への自動変換","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2022,Sept.
"Yusuke Yamazaki,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Implementation of Tension-based Compact Necklace-type Haptic Device Achieving Widespread Transmission of Low-frequency Vibrations",,"IEEE Transactions on Haptics",,"Vol. 15",,"pp. 535 - 546",2022,May
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"谷口 莉帆,三武 裕玄,長谷川 晶一","記憶・認識の不確実さによってマイクロスリップを起こすキャラクタ動作生成手法","第63回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会","第63回 情報処理学会エンタテインメントコンピューティング研究会 研究発表会",,"Vol. 2022-EC-63","No. 7","pp. 1-6",2022,Mar.
"小野寺将,三武 裕玄,長谷川 晶一","相互常時触覚通信の提案と伝達可能な情報の調査","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第２８回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第２８回研究会",,,,,2022,Mar.
"若山瑞季,三武 裕玄,長谷川 晶一","低速なオプティカルフローの追加提示によるVR酔い軽減の提案","日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会 (SIG-VRPSY)","日本バーチャルリアリティ学会VR心理学研究委員会 (SIG-VRPSY)",,"Vol. 121","No. 381","pp. 91-96",2022,Feb.
"Ken Sugimori,Hironori Mitake,Hirohito Satoh,Kensho Oguri,Shoichi Hasegawa","Avatar Tracking Control with Generations of Physically Natural Responses on Contact to Reduce Performers’ Loads","VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology","VRST '21: Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology",,,,,2021,Dec.
"中原線,長谷川 晶一","部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会",,,,,2021,Nov.
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"長谷川 晶一,黒田嘉宏,許 佳?","不連続的な温度変化による非接触冷覚の連続性に関する評価","第26回バーチャルリアリティ学会大会","第26回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2021,Sept.
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"高祖信宏,三武 裕玄,長谷川 晶一","視触覚干渉効果による身体所有感の客観的評価","第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","第25回 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"pp. 3C3-2",2020,Sept.
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"三武 裕玄,佐藤裕仁,杉森健,小栗賢章,長谷川 晶一","空間的・社会的な存在感のあるインタラクティブキャラクタサイネージ","CEDEC 2019","CEDEC 2019",,,,,2019,Sept.
"杉森健,佐藤裕仁,三武 裕玄,小栗賢章,長谷川 晶一","演技サポート！ギフトが当たると勝手に動くVTuberアバター","CEDEC 2019","CEDEC 2019",,,,,2019,Sept.
"三武 裕玄,一居太朗,立石和也,長谷川 晶一","選んだ相手だけに目が合う平面ディスプレイ","CEDEC 2019","CEDEC 2019",,,,,2019,Sept.
"小野寺将,三武 裕玄,バランドラアルフォンソ,WIBULPOLPRASERTP,長谷川 晶一","広範囲にわたる振幅と周波数の振動を用いた常時触覚通信","第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会","第24回 日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 3B-03",2019,Sept.
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"GUOZile,Dakal Binod,LIHaoyan,西野朋加,三武 裕玄,長谷川 晶一","Nuibot:ぬいぐるみ機構の駆動制御システムとビジュアルプログラミング環境","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2019",,,,"pp. 1P2-G10",2019,June
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"長谷川 晶一,三武 裕玄","シミュレーションとモデリングの関係とキャラクタのリアリティ","高臨場感ディスプレイフォーラム 2018","高臨場感ディスプレイフォーラム 2018",,,,,2018,Nov.
"Bantita Treepong,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Makeup Creativity Enhancement with an Augmented Reality Face Makeup System",,"Computers in Entertainment (CIE)",,"Vol. 16","No. 4","pp. #6",2018,Nov.
"江添 正剛,佐藤 裕仁,三武 裕玄,長谷川 晶一","静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形",,"画像電子学会誌",,"Vol. 47","No. 4","pp. 382-390",2018,Oct.
"江添 正剛,佐藤 裕仁,三武 裕玄,長谷川 晶一","静力学指標の最適化により静止姿勢を身体負荷のより少ない姿勢に改善するバーチャルデッサン人形",,"画像電子学会誌",,"Vol. 47","No. 4","pp. 382-390",2018,Oct.
"金 洗瑩,三武 裕玄,三武 裕玄,長谷川 晶一","解析法物理シミュレーションにおける接触面に基づいた拘束力計算法の提案","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 22A-5",2018,Sept.
"呉 學翰,三武 裕玄,長谷川 晶一","視線と動作により人の注意を引きつけるエージェントの実現","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 33B-6",2018,Sept.
"杉森 健,Yanlin Luo,一居 太朗,山口 勉,Yanlin Luo,長谷川晶一","出血体験","第23回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","第23回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,"Vol. 1","No. 1","pp. 31C",2018,Sept.
"石田 亮太,三武 裕玄,長谷川 晶一","指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力学インタラクション","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 32A-3",2018,Sept.
"三武 裕玄,呉 學翰,長谷川 晶一","キャラクタを用いたデジタルサイネージが通行人の注意を引きつけるための視線制御","エンタテイメントコンピューティング2018","エンタテイメントコンピューティング2018",,,,,2018,Sept.
"Syunki Yamashita,Ryota Ishida,Arihide Takahashi,Hsueh-Han Wu,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Gum-gum shooting: inducing a sense of arm elongation via forearm skin-stretch and the change in the center of gravity","ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies","ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies",,,"No. 8","pp. 1-2",2018,Aug.
"Syunki Yamashita,Ryota Ishida,Arihide Takahashi,Hsueh-Han Wu,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Gum-Gum Shooting: Inducing a Sense of Arm Elongation via Forearm Skin-stretch and the Change in the Center of Gravity","the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual","the Virtual Reality International Conference - Laval Virtual",,,"No. 21","pp. 1-3",2018,Apr.
"界 瑛宏,長谷川 晶一,三武 裕玄","可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置による提示感覚の評価","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第20回研究会",,,,,,2018,Mar.
"Bantita Treepong,Panut Wibulpolprasert,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","The Development of an Augmented Virtuality for Interactive Face Makeup System","Proceeding of the 14th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE 2017)","Proceeding of the 14th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology(ACE 2017)",,"Vol. 10714",,"pp. 614-625",2018,Mar.
"石田 亮太,三武 裕玄,長谷川 晶一","指のせん断変形を考慮した滑り摩擦の力学インタラクション","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会","第23回目日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 32A-3",2018,Jan.
"界瑛宏,三武 裕玄,長谷川 晶一","可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の提案","日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会","日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第19回研究会",,"Vol. HDC","No. 19-06",,2017,Nov.
"Aime Charles Alfred Dione,Shoichi Hasegawa,Hironori Mitake","Stable posture control for planar hyper-redundant arms using selective control points",,"Advanced Robotics",,,,"pp. 1月11日",2017,Nov.
"Shuai Zou,Kento Kuzushima,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Conversational Agent Learning Natural Gaze and Motion of Multi-Party Conversation from Example","HAI '17 Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction","HAI '17 Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction",,,,"pp. 405-409",2017,Oct.
"Haoyan Li,Samratul Fuady,三武 裕玄,長谷川 晶一","対話のための視線と手の動きを自然に伝える非没入型遠隔ロボット操作環境","第22回日本バーチャルリアリティ学会大会","第22回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 1G1-03",2017,Sept.
"界瑛宏,三武 裕玄,長谷川 晶一","可視光LEDを用いた非接触型温覚提示装置の開発","第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会","第22 回日本バーチャルリアリティ学会大会",,"Vol. 1D3","No. 06",,2017,Sept.
"薮下剛史,三武 裕玄,長谷川 晶一","対話事例に基づく機械学習を用いた同調的表情を提示する対話エージェント","エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2017)","エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2017)",,,,,2017,Sept.
"平沼英翔,三武 裕玄,長谷川 晶一","実会話事例の機械学習により相手の話し方に合わせた音声応答を行う対話エージェント","エンタテインメントコンピューティング2017","エンタテインメントコンピューティング2017",,"Vol. 2017",,"pp. 257-261",2017,Sept.
"Yusuke Yamazaki,Hironori Mitake,Minatsu  Takekoshi,Yuji  Tsukamoto,Tetsuaki Baba,Shoichi Hasegawa","Hapbeat: Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device","International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering","International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering",,,,,2017,July
"Alfonso Balandra,Virglio  Gruppelaar,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Virtual Two-Finger Haptic Manipulation Method","International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering","International AsiaHaptics conference, Lecture Notes in Electrical Engineering",,,,,2017,July
"Yusuke Yamazaki,Hironori Mitake,Ryuto Oda,Hsueh-Han Wu,Shoichi Hasegawa,Minatsu  Takekoshi,Yuji  Tsukamoto,Tetsuaki Baba","Hapbeat: single DOF wide range wearable haptic display","ACM SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies","ACM SIGGRAPH 2017 Emerging Technologies",,,,"pp. 1-2",2017,July
"Alfonso Balandra,Virglio  Gruppelaar,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Enabling two finger virtual grasping on a single grasp 6-DOF interface, by using just one force sensor","World of Haptics 2017","2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017",,,,"pp. 382-387",2017,June
"Shoichi Hasegawa,Yoshiki Hashimoto,Hironori Mitake","Realistic Friction Rendering using Time-Varying Friction Coefficients S","IEEE World Haptics 2017, Work In Progress","IEEE World Haptics 2017, Work In Progress",,,,"pp. WIP.29",2017,June
"菊池克弥,三武 裕玄,長谷川 晶一","局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案","日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会","Katsuya Kikuchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa",,,"No. HDC","pp. 18",2017,Mar.
"橋本 佳樹,三武 裕玄,長谷川 晶一","時変摩擦係数を用いた力覚レンダリングによる呈示摩擦感の向上","日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会","日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会",,"Vol. HDC","No. 18",,2017,Mar.
"DingHaiyang,三武 裕玄,長谷川 晶一","PBDの反復計算ができるOP法に対する力覚拘束手法の提案","日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会",,,"No. 01",,2017,Mar.
"Ding Haiyang,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","An Iterative Position Based Dynamics Haptic Constraint Proposal for Oriented Particles Method (知覚情報研究会・力触覚提示デバイス)",,"電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan,","電気学会","Vol. 2017","No. 52","pp. 1-6",2017,Feb.
"Kleawsirikul N.,Mitake H.,Shoichi Hasegawa","Unsupervised Embrace Pose Recognition using K-Means Clustering",,"RO-MAN 2017 - 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication",,"Vol. 2017-January",,"pp. 883-890",2017,
"Santitewagun, T.,Srestasathiern, P.,Tulsuk, P.,Ruchanurucks, M.,Phatrapornnant, T.,Shoichi Hasegawa","Robust regression in extrinsic calibration between camera and single line scan laser rangefinder",,"2017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings",,,,,2017,
"Tuachob, M.,Nilkhamhang, I.,Bunnun, P.,Shoichi Hasegawa,Kondo, T.","Cauldron: A real-time pictorial compositional tool in VR for visual artist",,"2017 8th International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems, IC-ICTES 2017 - Proceedings",,,,,2017,
"Samratul Fuady,Masato Orishige,LI Haoyan,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Natural Interaction in Asymmetric Teleconference using Stuffed-toy Avatar Robot","Proceeding of  International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE) 2016","Proceeding of  International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE) 2016",,,,,2016,Dec.
"葛島健人,三武 裕玄,長谷川 晶一","会話時の自然な視線インタラクションを再現する会話エージェント","エンタテインメントコンピューティング2016","エンタテインメントコンピューティング2016",,,,,2016,Nov.
"葛島 健人,長谷川 晶一,三武 裕玄","話者の自然な発話を引き出す聞き手エージェントのリアルタイム視線・動作生成","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 13F-01",2016,Sept.
"折重 将人,Samratul Fuady,Haoyan Li,三武 裕玄,長谷川 晶一","アバターロボットによる存在感通信について","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会","第21回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 32F-04",2016,Sept.
"三武 裕玄,葛島健人,長谷川 晶一","VRキャラクタと見つめあう ― 自然な共同注視インタラクションの実現","CEDEC 2016","CEDEC 2016",,,,,2016,Aug.
"Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Music Player - Synthetic audio-tactile stimuli generation based on the notes' pitch and instruments' envelope mapping","New Interfaces for Musical Expression (NIME)","New Interfaces for Musical Expression (NIME)",,,,,2016,July
"Yusuke Yamazaki,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Tension-Based Wearable Vibroacoustic Device for Music Appreciation","LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)","LNCS Vol.9775 (Proc. Euro Haptics 2016)",,"Vol. 9775",,"pp. 273-283",2016,July
"江添 正剛,三武 裕玄,長谷川 晶一","無理のない姿勢を静力学指標の最適化により提案する バーチャルデッサン人形","Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016","Visual Computing / グラフィクスと CAD 合同シンポジウム 2016",,,,,2016,June
"加藤 史洋,小野原 覚,三武 裕玄,長谷川 晶一","加熱調理のVRでの再現のためのリアルタイム伝熱シミュレーション",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 21","No. 1","pp. 163-172",2016,Mar.
"Ariyachartphadungkit, T.,Vanijjirattikhan, R.,Shoichi Hasegawa","Implementation of PID posture controller for 6 DOF underwater robot",,"International Conference on Electronics, Information, and Communications, ICEIC 2016",,,,,2016,
"Shoichi Hasegawa,Erik, L.","Relation between facial expression and user described episodic memory timeline in short movies",,"ACM International Conference Proceeding Series",,,,,2016,
"三武 裕玄,葛島 健人,清水 ありさ,長谷川 晶一","対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成","言語・音声理解と対話処理研究会","言語・音声理解と対話処理研究会",,,,,2015,Oct.
"清水 ありさ,三武 裕玄,長谷川 晶一","意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析","第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会","第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2015,Sept.
"濱田 健夫,池島 紗知子,清水 敬輔,長谷川 晶一,稲見 昌彦,五十嵐 健夫","Avatouch : マッサージチェア操作のためのぬいぐるみ型インタフェース",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 20","No. 3","pp. 229-238",2015,Sept.
"江添 正剛,三武 裕玄,長谷川 晶一","無理のない姿勢を逆動力学・最適化により提案するバーチャルデッサン人形","エンタテインメントコンピューティング2015","エンタテインメントコンピューティング2015",,,,,2015,Sept.
"佐藤 大貴,三武 裕玄,長谷川 晶一","メッシュチューブとワイヤ駆動を用いたS字を描ける装着型猫のしっぽデバイス","Entertainment Computing 2015","Entertainment Computing 2015",,,,,2015,Sept.
"清水 ありさ,三武 裕玄,長谷川 晶一","インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現","エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2015)","エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2015)",,,,,2015,Sept.
"清水 ありさ,日野 綾香,佐藤 大貴,江添 正剛,三武 裕玄,長谷川 晶一","路面の振動を再現するVRスケートボード",,"映像情報メディア学会誌",,"Vol. 69","No. 7","pp. 31-34",2015,Sept.
"長谷川 晶一","人とふれあうための芯まで柔らかい「ぬいぐるみロボット」","第212回 産学交流サロン「モノづくりの新局面！こんなロボット、こんな３Dプリンタがあった!?」","第212回 産学交流サロン「モノづくりの新局面！こんなロボット、こんな３Dプリンタがあった!?」",,,,,2015,Aug.
"Daiki Sato,Masataka Ezoe,Ayaka Hino,Arisa Shimizu,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia","SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies","SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies",,,,,2015,Aug.
"日野 綾香,丁 海陽,三武 裕玄,長谷川 晶一","Oriented Particleを説明するための物理モデル","日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会",,,,,2015,July
"Haiyang Ding,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles","World Haptics conference 2015","World Haptics conference 2015",,,,,2015,June
"KLEAWSIRIKUL Nutnaree,YuanYuan Li,Shoichi Hasegawa","Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression","Haptic Interaction,  LNEE, Springer","Haptic Interaction,  LNEE, Springer",,"Vol. 277",,"pp. 153-155",2015,June
"佐藤 大貴,長谷川 晶一","遊星運動するゴムローラを偏心入力とした小型で静かな揺動減速機構の提案","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto",,,,,2015,May
"Takeo Hamada,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","A Teleoperated Bottom Wiper","ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection","ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection",,,,,2015,Apr.
"丁 海陽,三武 裕玄,長谷川 晶一","PBDによる変形物力学レンダーリングの改善","日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会",,,,,2015,Mar.
"Takeo Hamada,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","A Teleoperated Bottom Wiper","Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference (AH'15)","Proceedings of the 6th Augmented Human International Conference (AH'15)",,,,"pp. 145-150",2015,Mar.
"藤永 慎悟,三武 裕玄,長谷川 晶一","抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法","インタラクション2015","インタラクション2015",,,,"pp. B68",2015,Mar.
"Nutnaree, K.,Sato, D.,Yuanyuan, L.,Mitake, H.,Shoichi Hasegawa","Force controlled stuffed toy robot",,"SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015",,,,,2015,
"Sereewattana, M.,Ruchanurucks, M.,Rakprayoon, P.,Siddhichai, S.,Shoichi Hasegawa","Automatic landing for fixed-wing UAV using stereo vision with a single camera and an orientation sensor: A concept",,"IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM",,"Vol. 2015-August",,"pp. 29-34",2015,
"Ding, H.,Hino, A.,Mitake, H.,Shoichi Hasegawa","Soft! Squishy! Touch with more soft-bunnies!",,"SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015",,,,,2015,
"清水 ありさ,日野 綾香,佐藤 大貴,江添 正剛,三武 裕玄,長谷川晶一","5. 路面の振動を再現するVRスケートボード"VibroSkate"",,"映像情報メディア学会誌","一般社団法人映像情報メディア学会","Vol. 69","No. 9","pp. 671-674",2015,
"Sereewattana, M.,Ruchanurucks, M.,Thainimit, S.,Kongkaew, S.,Siddhichai, S.,Shoichi Hasegawa","Color marker detection with various imaging conditions and occlusion for UAV automatic landing control",,"ACDT 2015 - Proceedings: The 1st Asian Conference on Defence Technology",,,,,2015,
"三武 裕玄,長谷川 晶一","直接触れ合えるキャラクタの動作行動開発環境","第34回エンタテインメントコンピューティング研究会","第34回エンタテインメントコンピューティング研究会",,"Vol. 2014-EC-34","No. 5","pp. 1月3日",2014,Dec.
"丁 海陽,三武 裕玄,長谷川 晶一","3-DOF Haptic Rendering for Deformable Objects based on Oriented Particle","日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会 第13回力触覚の提示と計算研究会",,,,,2014,Nov.
"YuanYuan Li,KLEAWSIRIKUL Nutnaree,Yutaka Takase,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Intention Expression in Stuffed-Toy Robots based on Force Control","ACE 2014","ACE 2014",,,"No. 22",,2014,Nov.
"長谷川 晶一,三武 裕玄","人と触れ合うための柔軟機構とその制御 - 傷つけず壊れにくく触感のよいぬいぐるみでロボットを作る",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 32","No. 8","pp. 678-683",2014,Sept.
"柴田真一,長谷川 晶一,三武 裕玄","焼き調理における食肉中の液体成分移動シミュレーション","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"pp. 3.30E-05",2014,Sept.
"丁 海陽,長谷川 晶一,三武 裕玄","方向情報つき粒子による変形物力覚レンダリング","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 21A-4",2014,Sept.
"大脇遼,長谷川 晶一","自己運動とフィードバック音高の関係認識における遅れの影響","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会","第19回日本バーチャルリアリティ学会大会",,,,"pp. 12B-2",2014,Sept.
"三武 裕玄,藤永 慎悟,江添 正剛,清水 ありさ,佐藤 大貴,長谷川 晶一","触れ合えるキャラクタを制作するツール：SprBlender","CEDEC 2014","CEDEC 2014",,,,,2014,Sept.
"Hironori Mitake,Takahiro Harano,Shingo Fujinaga,Shunsuke Matsuyama,柴田真一,Masataka Ezoe,Shoichi Hasegawa","SprBlender: creation environment for touchable characters","Proc. of SIGGRAPH 2014 Studio","Proc. of SIGGRAPH 2014 Studio",,,,"pp. 41",2014,Aug.
"Shoichi Hasegawa,Yukinobu Takehana,Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Katsuhito Akahane,Makoto Sato","Vibration and Subsequent Collision Simulation of Finger and Object for Haptic Rendering","Euro Haptics 2014","Euro Haptics 2014",,,,,2014,June
"Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Music Player","Eurohaptics 2014","Eurohaptics 2014",,,,,2014,May
"長谷川晶一,渡邊 淳司,筧 康明,馬場 哲晃,岩井 大輔","企画セッション「アート&エンタテインメントと論文査読」(企画セッション,エンタテイメントのためのメディアとリアリティ,一般)",,"電子情報通信学会技術研究報告. MVE, マルチメディア・仮想環境基礎","一般社団法人電子情報通信学会","Vol. 114","No. 73","pp. 129-130",2014,May
"黎 園園,山下洋平,クリョーシリクン ナットナリー,三武 裕玄,長谷川 晶一","Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction","Laval Virtual 2014","Laval Virtual 2014",,,,,2014,Apr.
"大脇遼,長谷川 晶一","スキーの加重中心の可聴化における時間遅れの影響","日本スキー学会第24回大会講演論文集","日本スキー学会第24回大会講演論文集",,,,"pp. 20",2014,Mar.
"Ikumi Susa,Yukinobu Takehana,Alfonso Balandra,Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa","Haptic Rendering based on Finite Element Simulation of Vibration","Haptics Symposium","Haptics Symposium",,,,"pp. 123-128",2014,Feb.
"Balandra, A.,Shoichi Hasegawa,Takehana, Y.,Mitake, H.,Akahane, K.,Sato, M.","Demonstration of the vibration and collision between finger and object for haptic rendering",,"Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)",,"Vol. 8619",,"pp. 425",2014,
"長谷川 晶一","最小VRの探求と私の研究","第5 回横幹連合コンファレンス論文集","第5 回横幹連合コンファレンス論文集",,,,"pp. 285-287",2013,Dec.
"長谷川 晶一,大脇遼,三武 裕玄","スキーの加重中心可聴化装置の試作と試用","計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013","計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2013",,,,,2013,Dec.
"大脇 遼,三武 裕典,長谷川晶一","323 スキーのための加重中心の付加的音響フィードバック(スキー)",,"シンポジウム: スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス講演論文集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2013",,"pp. "323-1"-"323-6"",2013,Nov.
"長谷川晶一,渡邊 淳司","日本バーチャルリアリティ学会アート＆エンタテインメント研究委員会オーガナイズドセッションの報告",,"研究報告エンタテインメントコンピューティング（EC）","一般社団法人情報処理学会","Vol. 2013","No. 3","pp. 1-1",2013,Nov.
"黎 園園,山下洋平,三武 裕玄,長谷川 晶一","Force Control based Soft-stuffed Robot Interaction",,,,,,,2013,Oct.
"Fumihiro Kato,Shoichi Hasegawa","Interactive Cooking Simulator:Showing food ingredients appearance changes in frying pan cooking","5th Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities (CEA) in conjunction with the ACM International Conference on Multimedia, full paper","5th Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities (CEA) in conjunction with the ACM International Conference on Multimedia, full paper",,,,,2013,Oct.
"Alfonso Balandra,三武 裕玄,佐藤 誠,長谷川 晶一","Haptical Music Player","Entertainment Computing 2013","Entertainment Computing 2013",,,,,2013,Oct.
"高瀬 裕,山下洋平,石川 達也,椎名 美奈,三武 裕玄,長谷川 晶一","多様な身体動作が可能な芯まで柔らかいぬいぐるみロボット",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 18","No. 3","pp. 327-336",2013,Sept.
"山口真理子,三武 裕玄,藤井叙人,長谷川 晶一,片寄晴弘","感覚注意運動モデルによる感情表現動作の生成と 二次元感情空間に基づく調整手法の実現","日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第18回大会論文集",,,,"pp. 33B-2",2013,Sept.
"竹花幸伸,三武裕玄,長谷川晶一,佐藤誠","有限要素振動シミュレーションに基づく材質感の力触覚レンダリング","第１８回日本バーチャルリアリティ学会大会","日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌",,,,,2013,Sept.
"Yutaka Takase,Hironori Mitake,Youhei Yamashita,Shoichi Hasegawa","Motion Generation for the Stuffed-Toy Robot","International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration","International Conference on Instrumentation, Control, Information Technology and System Integration",,,,,2013,Sept.
"須佐 育弥,三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","有限要素法による振動シミュレーションに基づいた力触覚レンダリング","信学技報","信学技報",,"Vol. 112","No. 483","pp. 51-56",2013,Mar.
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"長谷川 晶一,三武 裕玄,田崎勇一","動作行動開発のための物理エンジンSpringhead",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 30","No. 9","pp. 841-848",2012,Nov.
"山下洋平,三武 裕玄,高瀬 裕,加藤 史洋,須佐 育弥,長谷川 晶一,佐藤 誠","芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション","エンタテイメントコンピューティング2012 デモ発表D-15","エンタテイメントコンピューティング2012 デモ発表D-15",,,,,2012,Sept.
"須佐 育弥,高橋 悠太郎,池田 有冬,長谷川 晶一,佐藤 誠","振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係","日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集（力触覚の提示と計算研究委員会推薦展示）","日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集（力触覚の提示と計算研究委員会推薦展示）",,,,"pp. H-06",2012,Sept.
"濱田 健夫,谷口 莉帆,池島 紗知子,清水 敬輔,坂本 大介,長谷川 晶一,稲見 昌彦,五十嵐 健夫","マッサージチェアを直感的に操作するためのインタフェース設計に関する研究（第２報）","日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集",,,,"pp. 602-605",2012,Sept.
"長谷川 晶一,石島 誠一郎,加藤 史洋,三武 裕玄,佐藤 誠","スキーのための加重のリアルタイム可聴化","エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ","エンタテインメントコンピューティング2012ワークショップ",,,,,2012,Sept.
"山下洋平,三武裕玄,高瀬 裕,加藤史洋,須佐育弥,長谷川晶一,佐藤誠","多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット","第17回バーチャルリアリティ学会大会","第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2012,Sept.
"須佐 育弥,高橋 悠太郎,池田 有冬,長谷川晶一,佐藤 誠","振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係","第17回バーチャルリアリティ学会大会","第17回バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,,2012,Sept.
"山下洋平,三武 裕玄,高瀬 裕,加藤 史洋,須佐 育弥,長谷川 晶一,佐藤 誠","多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット","日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集",,,,"pp. 3.30E-02",2012,Sept.
"Youhei Yamashita,Tatsuya Ishikawa,Hironori Mitake,Ikumi Susa,Fumihiro Kato,Yutaka Takase,Wataru Seshimo,Yukinobu Takehana,Satoru Onohara,Takahiro Harano,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World","SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters","SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters",,,,,2012,Aug.
"加藤 史洋,長谷川 晶一","料理シミュレーションのためのリアルタイム熱伝達・伝導シミュレーション","CEDEC","CEDEC",,,,,2012,Aug.
"長谷川晶一","物理エンジン",,"映像情報メディア学会誌 : 映像情報メディア = The journal of the Institute of Image Information and Television Engineers","一般社団法人映像情報メディア学会","Vol. 66","No. 5","pp. 394-398",2012,May
"Yutaka Takase,Shoichi Hasegawa","Presentation of directional information by sound field control","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference",,,,,2012,Mar.
"Yutaka Takase,Shoichi Hasegawa","Presentation of directional information by sound field control","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference",,,,,2012,Mar.
"Shoichi Hasegawa,Seiichiro Ishijima,Fumihiro Kato,Hironori Mitake,Makoto Sato","Realtime sonification of the center of gravity for skiing","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference","AH '12 Proceedings of the 3rd Augmented Human International Conference",,,,"pp. 11",2012,Mar.
"須佐 育弥,長谷川 晶一","6自由度力覚レンダリングのための中間表現",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 17","No. 1","pp. 45-57",2012,Mar.
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"Hironori Mitake,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions","Motion in Games 2011","Motion in Games 2011",,,,,2011,Nov.
"須佐 育弥,高橋 悠太郎,池田 有冬,長谷川 晶一,佐藤 誠","振動を付加させた力覚提示における硬さの知覚","力触覚の提示と計算 第7回研究会","力触覚の提示と計算 第7回研究会",,"Vol. 16",,"pp. 15-18",2011,Nov.
"三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","いきいきとしたキャラクタとの触れ合い ― 作品 Kobito を起点として","第4回横幹連合コンファレンス","第4回横幹連合コンファレンス",,,,,2011,Nov.
"加藤 史洋,長谷川 晶一","料理シミュレータのための有限要素法による熱伝導シミュレータ","日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集",,,,"pp. 32C",2011,Sept.
"山下洋平,長谷川 晶一,加藤 史洋,高瀬 裕,三武 裕玄","芯まで柔らかいぬいぐるみロボット","CEDEC2011","CEDEC2011",,,,,2011,Sept.
"三武 裕玄,土田 隆太郎,長谷川 晶一","繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術","CEDEC 2011","CEDEC 2011",,,,,2011,Sept.
"Ikumi Susa,Makoto Sato,Shoichi Hasegawa","Multi-Rate Multi-Range Dynamic Simulation for Haptic Interaction","Proc. of the World Haptics Conference2011","Proc. of the World Haptics Conference2011",,,,"pp. 233-238",2011,June
"黒田 嘉宏,仲谷 正史,長谷川 晶一,藤田 欣也","物理的刺激に基づく疑似力覚の提示と計算に関する研究動向",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 16","No. 3","pp. 379-390",2011,June
"長谷川 晶一,三武 裕玄","キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成","生理研研究会「視知覚の理解へ向けて -生理、心理物理、計算論による探求 -」","生理研研究会「視知覚の理解へ向けて -生理、心理物理、計算論による探求 -」",,,,,2011,May
"石川 達也,長谷川 晶一","柔らかいぬいぐるみロボットの動作制御","第20回エンタテインメントコンピューティング研究発表会","第20回エンタテインメントコンピューティング研究発表会",,,,"pp. EC19-13",2011,May
"Shoichi Hasegawa","Reactive Virtual Creature with a Selective Attention Model","ISVRI2011 JST Workshop","ISVRI2011 JST Workshop",,,,,2011,Mar.
"三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法","エンタテインメントコンピューティング 2010","エンタテインメントコンピューティング 2010",,,,"pp. 3B",2010,Oct.
"長谷川 晶一,三武 裕玄,青木 孝文,須佐 育弥,松山 隼輔,土田 隆太郎","多様なインタフェース・インタラクションに対応したキャラクタ動作の生成","エンタテインメントコンピューティング 2010","エンタテインメントコンピューティング 2010",,,,"pp. 2",2010,Oct.
"加藤 史洋,三武 裕玄,長谷川 晶一","体験型料理シミュレータ","日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集",,,,"pp. 390-393",2010,Sept.
"花岡 優介,須佐 育弥,長谷川 晶一","剛体物理エンジンの本質と活かしかた(ポスター発表)","CEDEC2010","CEDEC2010",,,,,2010,Sept.
"三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 15","No. 3","pp. 449-458",2010,Sept.
"土田 隆太郎,松山 隼輔,三武 裕玄,長谷川 晶一","インタラクションのためのバーチャルクリーチャの空間と物体の知覚・推測モデル構築","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集",,,,"pp. 1B3-4",2010,Sept.
"三武 裕玄,長谷川 晶一,佐藤 誠","フィジカルインタラクションにおいて生物らしく意図を表出するバーチャルクリーチャの反応動作生成","第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集","第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"pp. 1A2",2010,Sept.
"松山 隼輔,土田 隆太郎,三武 裕玄,長谷川 晶一","感覚運動系を持つキャラクタのデザイン環境の開発","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第15回大会論文集",,,,"pp. 1B3-3",2010,Sept.
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"須佐 育弥,長谷川 晶一","物理シミュレーション世界に触る~力覚インタフェースの紹介~(ポスター発表)","CEDEC2010","CEDEC2010",,,,,2010,Sept.
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"須佐 育弥,長谷川 晶一","中間表現を用いた６自由度力覚レンダリング手法の提案","力触覚の提示と計算 第4回研究会","力触覚の提示と計算 第4回研究会",,,,"pp. 43-46",2010,Mar.
"三武 裕玄,青木 孝文,長谷川 晶一,佐藤 誠","視覚・触覚を持つリアクティブバーチャルクリーチャ","インタラクション2010","インタラクション2010",,,,"pp. PB02",2010,Mar.
"松永 昇悟,長谷川 晶一","力覚インタラクション環境での変形操作に適した変形モデルの提案","力触覚の提示と計算 第4回研究会","力触覚の提示と計算 第4回研究会",,,,"pp. 39-42",2010,Mar.
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"Ikumi Susa,Yuto Ikeda,Shoichi Hasegawa","Perception-based High Definition Haptic Rendering","JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program","JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program",,,,"pp. 49-50",2009,Dec.
"Shogo Matsunaga,Shoichi Hasegawa","A method for global elastic-plastic deformation for haptic interaction","JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program","JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program",,,,"pp. 51-52",2009,Dec.
"Shoichi Hasegawa","Recent Research Activities on Hasegawa Lab. in University of Electro-Communications","JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program","JVRC09-Joint Virtual Reality Conference of EGVE-ICAT-EuroVR Demonstration Program",,,,"pp. 69-70",2009,Dec.
"Takafumi Aoki,Hironori Mitake,Danial Keoki,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Wearable Haptic Device to Present Contact Sensation Based on Cutaneous Sensation Using Thin Wires","5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference","5th Advances in Computer Entertainment Technology Conference",,,,"pp. 115-122",2009,Oct.
"池田 有冬,長谷川 晶一","提示力への振動付加によるバーチャル物体操作システムのリアリティ向上とその評価","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集",,,,"pp. 2A2-2",2009,Sept.
"長谷川 晶一","剛体シミュレータと力覚レンダリングのつなぎ方","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集",,,,"pp. 2B2-2",2009,Sept.
"松永 昇悟,長谷川 晶一","力覚インタラクションのための大域的な弾塑性変形手法","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集",,,,"pp. 1C4-4",2009,Sept.