"神谷大揮,石川 主税,堀江三喜男","射出成形一体パンタグラフ機構の異なる共振モードを利用した小形移動ロボット","日本機械学会第６回機素潤滑設計部門講演会","日本機械学会第６回機素潤滑設計部門講演会講演論文集",,,"No. 06-06","pp. 109-110",2006,May