"長谷川 晶一,平井 卓哉,井上雅晴,佐藤 誠","4糸による6自由度計測3自由度提示力覚インタフェース",,"日本機械学会[No.03-4]ロボティクス・メカトロニクス講演会’03講演論文集",,"Vol. 1P1-2F-E7",,,2003,May