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"杉本茂樹,本岡昂馬,奥富正敏,志磨健","車載ステレオカメラによる地表サーフェスマップ生成",,"画像ラボ","日本工業出版","Vol. 27","No. 2","pp. 25-32",2016,Feb.
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"本岡昂馬,杉本茂樹,奥富正敏,志磨健","車載ステレオカメラを用いたロバストな地表面サーフェスマップ生成","第20回画像センシングシンポジウム","第20回画像センシングシンポジウム（SSII2014）講演論文集","画像センシング技術研究会",,,"pp. IS3-16-1-8",2014,June
"Yinqiang Zheng,Shigeki Sugimoto,Imari Sato,Masatoshi Okutomi","A General and Simple Method for Camera Pose and Focal Length Determination","IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014)","Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2014)",,,,"pp. 430-437",2014,June
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"Shigeki Sugimoto,Takaaki Kato,Kouma Motooka,Masatoshi Okutomi","Direct Ground Surface Reconstruction from Stereo Images","第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)","第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)論文集",,,,"  OS4-1",2013,July
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"Yinqiang Zheng,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","A Practical Rank-Constrained Eight-Point Algorithm for Fundamental Matrix Estimation","IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)","Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2013)",,,,"pp. 1546-1553",2013,June
"Kichang Kim,Takayuki Sugiura,Akihiko Torii,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","Instant Surface Reconstruction for Incremental SfM","the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)","Proceedings of the IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2013)",,,,"pp. 371-374",2013,May
"本岡昂馬,杉本茂樹,奥富正敏","時系列ステレオ画像を用いた直接法による広範囲な地表面サーフェスマップ生成","情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM)","情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))",,"Vol. 2013-CVIM-187","No. 9","pp. 1-5",2013,May
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"鳥居秋彦,半澤悠樹,金杞昌,阿達大地,杉本茂樹,奥富正敏","オンライン３次元復元システム","第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）","第18回画像センシングシンポジウム（SSII2012）講演論文集","画像センシング技術研究会",,,"pp. DS1-08-1-1",2012,June
"Yinqiang Zheng,Shigeki Sugimoto,Shuicheng Yan,Masatoshi Okutomi","Generalizing Wiberg Algorithm for Rigid and Nonrigid Factorizations with Missing Components and Metric Constraints","IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)","Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)",,,,"pp. 2010-2017",2012,June
"Yinqiang Zheng,Guangcan Liu,Shigeki Sugimoto,Shuicheng Yan,Masatoshi Okutomi","Practical Low-Rank Matrix Approximation under Robust L1-Norm","IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)","Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2012)",,,,"pp. 1410-1417",2012,June
"杉本茂樹,奥富正敏","Inverse Compositional Image Alignment を用いた３次元パラメータ推定手法の比較","情報処理学会第181回コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM)研究会","情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))","情報処理学会","Vol. 2012-CVIM-181","No. 12","pp. 1-8",2012,Mar.
"淺谷南己,杉本茂樹,奥富正敏","2足ロボットのためのステレオ画像による実時間段差エッジ推定",,"日本ロボット学会誌","日本ロボット学会","Vol. 29","No. 10","pp. 47-56",2011,Dec.
"Minami Asatani,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","Real-time Step Edge Estimation Using Stereo Images for Biped Robot","IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)","Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)",,,,"pp. 4463-4468",2011,Sept.
"Yinqiang Zheng,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","Deterministically Maximizing Feasible Subsystem for Robust Model Fitting with Unit Norm Constraint","IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)","Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)",,,,"pp. 1825-1832",2011,June
"Yinqiang Zheng,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","A Branch and Contract Algorithm For Globally Optimal Fundamental Matrix Estimation","IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)","Proceedings of IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2011)",,,,"pp. 2953-2960",2011,June
"藤原将展,杉本茂樹,奥富正敏","グラフカットを利用したステレオ画像からの複数平面領域と平面パラメータの直接推定","第176回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会","情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )","情報処理学会","Vol. 2011-CVIM-176",,"pp. 1-8",2011,Mar.
"大久保淳司,杉本 茂樹,奥富正敏","ステレオ時系列画像のダイレクトアライメントに基づくサーフェスとカメラ運動の同時推定","第176回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会","情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM))","情報処理学会","Vol. 2011-CVIM-176",,"pp. 1-8",2011,Mar.
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"Tetsuo Shima,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","Comparison of Image Alignment on Hexagonal and Square Lattices","IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010)","Proceedings of IEEE International Conference on Image Processing (ICIP2010)",,,,"pp. 141-144",2010,Sept.
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"島哲生,杉本茂樹,奥富正敏","サンプリングした画素を用いた勾配法による画像位置合わせの高精度化","第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)","第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)論文集",,,,"pp. 432-439",2010,July
"杉本茂樹,大久保淳司,奥富正敏","ダイレクトステレオイメージアライメントによる3 次元実時間推定","第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）","第16回画像センシングシンポジウム（SSII2010）講演論文集","画像センシング技術研究会",,,"  DS1-03-1-1",2010,June
"Takahiro Azuma,Shigeki Sugimoto,Masatoshi Okutomi","Egomotion Estimation Using Planar and Non-planar Constraints","2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)","Proceedings of 2010 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2010)",,,,"pp. 855-862",2010,June
"杉本茂樹,奥富正敏,他編著","車載カメラによる道路認識（相対姿勢，障害物検出）",,"ロボット情報学ハンドブック","ナノオプトニクス・エナジー出版局",,,,2010,Mar.
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"杉本茂樹,奥富正敏","高速平面姿勢推定を利用した多眼ステレオからの仮想焦点面画像生成",,"画像ラボ","日本工業出版","Vol. 21","No. 1","pp. 6-11",2010,Jan.
"内田秀雄,杉本茂樹,奥富正敏","ステレオ時系列画像を用いた直接法による高速・高精度モーション推定",,"電子情報通信学会論文誌D",,"Vol. J92-D","No. 8","pp. 1414-1424",2009,Aug.
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"八重田岳,杉本茂樹,奥富正敏","グラフカットを利用したステレオ画像からの平面領域抽出","第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)","第12回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2009)論文集",,,,"pp. 606-613",2009,July
"塩田陽介,杉本茂樹,奥富正敏","多眼ステレオカメラを用いた直接法による全周サーフェス生成","第167回コンピュータビジョンとイメージメディア研究会","情報処理学会研究報告(コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) )","情報処理学会","Vol. 2009-CVIM-167","No. 19","pp. 1-8",2009,June
"杉本茂樹,奥富正敏","多眼ステレオ画像を用いた高速平面パラメータ推定と仮想焦点面画像生成への応用",,"電子情報通信学会論文誌D","電子情報通信学会","Vol. J92-D","No. 5","pp. 671-682",2009,May
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"内田秀雄,杉本茂樹,奥富正敏","ステレオ時系列画像を用いたロバストかつ高速なモーション推定","第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)","第11回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2008)論文集",,,,"pp. 555-560",2008,July
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"杉本茂樹,奥富正敏","ステレオ画像からの高速な微小平面3Dサーフェス直接生成法","第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）","第13回画像センシングシンポジウム（SSII2007）講演論文集",,,,"pp. IN3-01-1-8",2007,June
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