"大谷俊樹,小嶋一幸,榎本 雅之,田中直文,高山俊男,小俣透","腹腔内組み立て式ハンドの開発","第20回日本内視鏡外科学会総会","第20回日本内視鏡外科学会総会抄録集",,,,"pp. WS2-1-2",2007,Nov.