"広川吉之介,塚越秀行,渕上和峻,北川能","凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"  2A1-E12",2010,June
"広川吉之介,塚越秀行,北川能","凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 ―第３報：方向操舵方法―",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10",,,,"pp. 2A1-E12",2010,June
"塚越 秀行,千葉 寛之,北川 能,広川 吉之介,ワタリ エイリ","凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第２報：ゲルの粘着特性とその回復方法",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  1A2-G14",2009,May
"山田洋平,ワタリエイリ,塚越秀行,北川能,広川 吉之介","壁面・天井面での速度向上を目指した粘着ローラ式探査機",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09",,,,"  2P1-E20",2009,May