"五十嵐裕司,池田英俊,前川清石,岩崎隆至,畑中健志,藤田政之","規範モデルにモデル予測制御を用いたサーボモータの２自由度制御","第５４回システム制御情報学会研究発表講演会","第５４回システム制御情報学会研究発表講演会論文集",,,,"pp. 178-179",2010,May