"伊賀 広章,畠山豊,董芳艶,高橋宏,廣田薫","ベイジアンネットに基づくドライバモデルを利用した危険度推定システム",,"日本知能情報ファジィ学会誌",,"Vol. 20","No. 3","pp. 357/368",2008,June