"Masatsugu Iribe,Naoto Maeta,Gen Endo,Toshio Takubo,Mineko Ohira,Tetsuya Kinugasa","Mobile robotic cart development to support home oxygen therapy patients: Study on handling interface for mobile robotic cart similar to wheeled walker",,"ROBOMECH Journal",,,,,2016,July
"遠藤玄,入部正継,田窪敏夫,家村侑,池田遼太,大西幸平,前田直人,齋藤勇真,福島E.文彦,鏑木武,小谷素子,石橋大輔,大平峰子,平井一也,石川朗","在宅酸素療法患者の外出支援用酸素運搬ロボットの開発―患者による複数機器試用評価―",,"日本呼吸ケア・リハビリテーション学会誌",,"Vol. 25","No. 3","pp. 367-371",2015,Dec.
"入部正継,齋藤勇真,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","HOT患者の外出支援のためのパワーアシストカートの開発―インピーダンス制御による人間追従制御―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A2-I04",2015,May
"入部正継,前田直人,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","在宅酸素療法患者の外出支援のためのカート型移動体ロボット","第20回ロボティクス・シンポジア","第20回ロボティクス・シンポジア","一般社団法人 日本機械学会",,,,2015,Mar.
"Gen Endo,Ben Allan,Yu Iemura,Edwardo F Fukushima,Masatsugu Iribe,Toshio Takubo,Mineko Ohira","Mobile follower robot as an assistive device for home oxygen therapy ? evaluation of tether control algorithms",,"ROBOMECH Journal","Springer Open Access Journal","Vol. 2","No. 6",,2015,Feb.
"入部正継,齊藤勇真,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  1P1-E02",2014,May
"入部正継,前田直人,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  1A1-C03",2014,May
"Ben Allan,Gen Endo,Yu Iemura,Edwardo F. Fukushima,Masatsugu Iribe,Toshio Takubo,Mineko Ohira","Robot Development in Cooperation with Patients: Application of Hyper-Tether to Support Home Oxygen Therapy Patients","IEEE IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)","IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)",,,,"pp. 33-38",2013,Nov.
"遠藤玄,入部正継,田窪敏夫,家村侑,池田遼大,大西幸平,前田直人,齋藤勇真,鏑木武,大平峰子","在宅酸素療法患者の外出を支援する酸素運搬ロボットの開発―第３回HOTフライングディスク大会での試用モニタ調査―","第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会","第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集","日本呼吸ケア・リハビリテーション学会",,,"  D2-304",2013,Oct.
"鏑木武,大平峰子,小谷素子,遠藤玄,入部正継,田窪敏夫,石川朗","第3回ホットフライングディスク大会を開催して―酸素運搬ロボットを用いた大会運営―","第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会","第23回日本呼吸ケア・リハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集","日本呼吸ケア・リハビリテーション学会",,,"  C1-017",2013,Oct.
"入部正継,前田直人,大西幸平,池田遼太,齊藤勇真,遠藤玄,家村侑,田窪敏夫,大平峰子","日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第 7 報：患者アンケートを反映した操作ユーザインターフェイス開発-","第31回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会",,,"  3F2-04",2013,Sept.
"Gen Endo,Masatsugu Iribe,Yu Iemura,Ryota Ikeda,Kohei Onish,Naoto Maeta,Edwardo F. Fukushima,Shigeo Hirose,Mineko Ohira,Toshio Takubo","Study on a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients -Questionnaire-Based Concept Evaluation by the Patients-","IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)","IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)",,,,"  C28",2013,June
"入部正継,前田直人,大西幸平,池田遼太,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―前方支持I/F による搬送カートの力制御―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  2A1-C09",,,2013,May
"入部正継,池田遼太,前田直人,大西幸平,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―力制御による伴走型搬送カートの実現―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  2A1-C07",,,2013,May
"家村侑,遠藤玄,福島E.文彦,広瀬茂男,入部正継,池田遼太,大西幸平,前田直人,田窪敏夫,大平峰子","日常生活支援のための実用的ロボティックフォロワの研究-第6報：患者アンケートによるコンセプト評価-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  2A2-C04",,,2013,May
"入部正継,齊藤勇真,川?豊,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発―キャリーカート型I/F による搬送カートのコンプライアンス制御―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  2A1-C11",,,2013,May
"入部正継,大西幸平,前田直人,池田遼太,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","HOT患者の外出支援のための酸素ボンベ搬送カート開発 ジョイスティックI/F による搬送カートの牽引制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,"  2A1-C10",,,2013,May
"遠藤玄,入部正継,田窪敏夫,大平峰子","追従型酸素機器搬送移動体の開発",,"アシスティブ・プロダクツ","公益財団法人テクノエイド協会","Vol. 8",,"pp. 14-16",2013,Apr.