"中西 洋喜,柴原 匡,吉田和哉","ハイブリッドシミュレーションによる宇宙冗長マクロ・マイクロマニピュレータの適応振動抑制制御(宇宙ロボット・メカトロニクス)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2007","ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2007",,,2007,Apr.