"T. Kanda,K. Hasnimoto,Y. Mizokuchi,D. Yamaguchi,S. Wakimoto,K. Suzumori,H. Nabae","A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators","ACTUATOR24",,,,,,2024,June
"太田 唯佑,高見 春人,神田 岳文,脇元 修一,鈴森 康一,難波江 裕之,浮田 貴宏","高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の応答性の向上","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020)","第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1855-1857",2020,Dec.
"Hikaru Yamamoto,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Yusuke Ota,Hatuto Takami,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","A small three-way valve using particle excitation driven by a single piezoelectric transducer for hydraulic actuator",,"Sensors and Actuators A: Physical",,"Vol. 316",,,2020,Oct.
"太田 唯佑,山本 陽光,高見 春人,神田 岳文,脇元 修一,鈴森 康一,浮田 貴宏,難波江 裕之","微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"山本陽光,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏","微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2752-2753",2019,Dec.
"Hikaru Yamamoto,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","Control of a hydraulic cylinder by a particle excitation type three way valve","International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators 2019 & ENHANCE Workshop (IWPMA2019)",,,,,"pp. 241-242",2019,Oct.
"?見春人,神田岳文,脇元修一,山本陽光,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究","2019年度精密工学会秋季大会",,,,,"pp. 346-347",2019,Sept.
"高田 諒,脇元 修一,神田 岳文,鈴森康一","細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"山本陽光,橋本航,神田岳文,脇元修一,妹尾典久,森重佳久,高見春人,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Hikaru Yamamoto,Takafufmi Kanda,Shuichi Wakimoto,Kou Hashimoto,Haruto Takami,Norihisa Senoo,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","Evaluation of a small three-way valve driven by a single piezoelectric vibrator for hydraulic actuator system","the 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2019)",,,,,,2019,Apr.
"橋本航,神田岳文,脇元修一,森重佳久,山本陽光,高見春人,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏","人工筋アクチュエータ制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の高圧化","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 1801-1804",2018,Dec.
"山本陽光,神田岳文,尾崎隼人,脇元修一,橋本航,高見春人,妹尾典久,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","単一の圧電振動子によって駆動する微粒子励振型三方弁の特性評価","2018年度精密工学会秋季大会学術講演会","2018年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集",,,,,2018,Sept.
"Kou Hashimoto,Hayato Osaki,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Hikaru Yamamoto,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","Development of a Small Three-way Valve using Particle Excitation by a Piezoelectric Vibrator for the Driving of Fluidic Actuator","International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications in Actuators（IWPMA2018）",,,,,"pp. 77",2018,Sept.
"森重 佳久,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","可変微細構造によるソフトマテリアル表面の接触角制御",,"設計工学",,"Vol. 53","No. 10","pp. 745-760",2018,June
"尾? 隼人,神田 岳文,脇元 修,橋本 航航,山本 陽光,妹尾 典久,鈴森 康一,浮田 貴宏,難波江 裕之","単一の圧電振動子により駆動する微粒子励振型三方弁の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"脇元修一,鈴森康一,清板祝士,河野一俊","量産可能な最小径空圧人工筋肉の開発と次世代ロボットへの展開",,"山陽技術雑誌",,"Vol. 66","No. 18","pp. 66",2018,May
"森重 佳久,鈴森 康一,脇元 修一,神田 岳文","変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化","日本機械学会2017年次大会",,,,,"pp. J1110203(1)-(3)",2017,Sept.
"Takefumi Kanda,Hayato Osaki,Shoki Ofuji,Norihisa Seno,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae,Shuichi Wakimoto","Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers","2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017)",,,,,,2017,Sept.
"神田岳文,大藤翔輝,尾?隼人,脇元修一,妹尾典久,鈴森康一,難波江裕之","圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2305-2306",2016,Dec.
"Shuichi Wakimoto,Junpei Misumi,Koichi Suzumori","New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber",,"Sensors and Actuators: A. Physical",,"Vol. A250",,"pp. 48-54",2016,Oct.
"Toshiyuki Doi,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Kazuya Mori","Proposal of Flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure","2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)","Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,"pp. 5503-5508",2016,Oct.
"Shunichi Kurumaya,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Shuichi Wakimoto","Musculoskeletal lower?limb robot driven by multifilament muscles",,"Robomech Journal","Springer Open","  3","  18",,2016,Sept.
"菱川 貴雄,脇元 修一,鈴森 康一","壁面吸着機構への応用を目指した受動型柔軟バルブの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-04b4",2016,June
"Hiroki Matsuoka,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Pierre Lambert","Development of a Rubber Soft Actuator Driven with Gas/Liquid Phase Change",,"International Journal of Automation Technology (IJAT)",,"Vol. 10","No. 4","pp. 517-524",2016,June
"車谷駿一,鈴森 康一,難波江,脇元 修一","多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2016,June
"山根 彰馬,脇元 修一,鈴森 康一,澁谷 光一","細径人工筋肉を利用した 胃 X 線透視検査用圧迫位置可変システムの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-03b5",2016,June
"Akira Wada,Hidehiro Kametani,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor",,"International Journal of Automation Technology (IJAT)",,"Vol. 10","No. 4","pp. 511-516",2016,May
"松岡 大樹,神田 岳文,脇元 修一,鈴森 康一","気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発","第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集",,,"No. 16-13","pp. 60-61",2016,May
"Mohamed Najib Ribuan,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Omnidirectional Soft Robot Platform with Flexible Actuators for Medical Assistive Device",,"International Journal of Automation Technology (IJAT)",,"Vol. 10","No. 4","pp. 494-502",2016,Apr.
"Mohamed Najib Ribuan,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Design and locomotion of eight-legged soft mobile robot","The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)","Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,"No. 15-210","pp. 128-129",2015,Dec.
"Gaurav Maiti,Shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda,Koichi Suzumori","Establishment of a simplified simulation method for Axially Reinforced Pneumatic Artificial Muscle by introducing Anisotropic Material","The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)","Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,"No. 15-210","pp. 276-277",2015,Dec.
"Jumpei MISUMI,Shuichi WAKIMOTO,Koichi SUZUMORI","Experimental Investigation of Conductive Fibers for a Smart Pneumatic Artificial Muscle","2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)","Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)",,,,"pp. 2335-2340",2015,Dec.
"Yoshihisa Morishige,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda","Contact Angle of Water Droplet on Deforming Rubber Sheet with Micro Surface Structures","2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)","Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 948-951",2015,Dec.
"Mohamed Najib Ribuan,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Locomotion Characteristics of Soft Mobile Robot Platform for Upper Gastrointestinal (UGI) Fluoroscopic Examination","2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2015)","Proceedings of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 175-180",2015,Dec.
"岡本雄介,神田岳文,脇元修一,鈴森康一","ソフトアクチュエータ用圧電高分子センサの作製と評価","第32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム",,,,,"pp. 30am2-PS-048",2015,Oct.
"森田隆介,車谷駿一,鈴森康一,脇元修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究  第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC3A3-04",2015,Sept.
"車谷駿一,森田隆介,鈴森 康一,脇元修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第４報 股関節筋骨格ロボット機構の試作","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC1A1-03",2015,Sept.
"尾?直人,鈴森康一,神田岳文,脇元修一,三隅潤平","空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム 第 4 報 中継システムを用いた長距離通信の実現","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC1G2-07",2015,Sept.
"土井俊幸,脇元修一,鈴森康一,神田岳文","タコの腕構造を模倣した柔軟マニピュレータの試作","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC2K2-04",2015,Sept.
"松岡 大樹,神田 岳文,脇元 修一,鈴森 康一,LAMBERT Pierre","気液相変化型ラバーソフトアクチュエータの開発","日本機械学会2015年度年次大会","日本機械学会2015年度年次大会",,,,"pp. S1150103",2015,Sept.
"森重 佳久,鈴森 康一,脇元 修一,神田 岳文","ゴム微細表面構造の変形による水滴の形状変化","日本機械学会2015年度年次大会","日本機械学会2015年度年次大会",,,,"pp. S1140202",2015,Sept.
"遠山雄,脇元修一,鈴森康一,神田岳文","多自由度扁平ソフトアクチュエータの開発","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC2K2-03",2015,Sept.
"Ili Najaa Aimi Mohd Nordin,Ahamad 'Athif Mohd Faudzi,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Simulations of Fiber Braided Bending Actuator:Investigation on Position of Fiber Layer Placement and Air Chamber Diameter","10th Asian Control Canference 2015 (ASCC 2015)","10th Asian Control Canference 2015 (ASCC 2015)",,,,"pp. 1-5",2015,May
"車谷 駿一,鈴森 康一,福田 雅俊,脇元 修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第２報 下肢骨格ロボット機構の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 1P1-W04",2015,May
"和田 晃,北守 隆旺,鈴森 康一,脇元 修一","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第3報 電極面積比増加による応答性向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,"No. 15-2","Page 5",2015,May
"福田 雅俊,鈴森 康一,車谷 駿一,脇元 修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 1P1-W03",2015,May
"尾崎 直人,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一,三隅 潤平","空圧配管内音響通信を利用した空圧アクチュエータの多重駆動システム-第3 報 小型制御モジュールの開発と10 アクチュエータの独立制御-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 1A1-A07",2015,May
"土井 俊幸,脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","細径McKibben 型人工筋の集積化に関する研究 -第1 報：収縮率と収縮力の静特性の測定-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 1P1-B03",2015,May
"宇崎 啓太,神田 岳文,脇元 修一,鈴森 康一","光加熱を用いたSMA マニピュレータの駆動方法に関する研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 1A1-B06",2015,May
"Yusuke Okamoto,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Displacement And Gripping Detection By Piezoelectric Polymer Sensors For Soft Actuators","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology (ICMDT2015)","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology",,,"No. 15-204","pp. 128-129",2015,Apr.
"脇元修一,鈴森康一","第11節 空気圧ソフトアクチュエータの応用",,"パワアシ・ロボット","技術情報協会",,,"pp. 183-191",2015,Apr.
"Kazuyuki Shimogawa,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yoshihisa Morishige,Takefumi Kanda","Mechanism for Droplet Using Hydrophilic/Hydrophobic Rubber Materials","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology (ICMDT2015)","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology",,,"No. 15-204","pp. 146-147",2015,Apr.
"Takao Hishikawa,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Development Of An Adsorption Suction Cup With Integrated Micro Suction Cups","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology (ICMDT2015)","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology",,,"No. 15-204","pp. 142-143",2015,Apr.
"Akira Wada,Koichi Suzumori,Hidehiro Kametani,Takaaki Kitamori,Shuichi Wakimoto","New Gas Rubber Actuator Driven with Electrolysis/Synthesis of Water","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology (ICMDT2015)","The 6th International Conference on Manufacturing，Machine Design and Tribology",,,"No. 15-204","pp. 140-141",2015,Apr.
"森重佳久,鈴森 康一,脇元修一","ゴム微細円柱アレイのピッチ増減による水滴の形状変化","第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）","第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1556-1558",2014,Dec.
"谷口 浩成,脇元修一,鈴森康一","作業療法士の施術を目指した手指関節用リハビリ装置の開発（空気圧ソフトアクチュエータによる筋リラクゼーション運動と関節可動域訓練の検討）",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 80","No. 820","pp. 1-11",2014,Dec.
"M.Iwamura,Shuichi Wakimoto,K.Suzumori,H.Oka,K.Shibuya,K.Sumi","Fundamental tests of pneumatic soft devices for pushing abdomen in stomach X-ray examination","The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2014)",,,,,"pp. 2649-2654",2014,Dec.
"大野晃寛,鈴森 康一,脇元修一","細径空圧人工筋肉を用いた能動織布の試作","第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）","第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1554-1555",2014,Dec.
"菱川貴雄,鈴森 康一,脇元修一","マイクロ吸盤集積型吸着デバイスの研究","第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）","第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1599-1561",2014,Dec.
"R. Yoshioka,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Y. Ishikawa","Development of Pneumatic Rubber Actuator of 400μm in Diameter Generating Bi-directional Bending Motion","The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(IEEE-ROBIO 2014)",,,,,"pp. 1-6",2014,Dec.
"Keita Usaki,Yuichi Ashida,Takefumi Kanda,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Light Driven SMA Actuator Using Optical Waveguide Made of Past Type Organic Material","The 25th International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science(MHS2014)",,,,,"pp. 133-138",2014,Nov.
"Mohamed Najib RIBUAN,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda","PNEUMATIC SOFT ROBOT BASE WITH OMNIDIRECTIONAL LOCOMOTION","The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 171-176",2014,Oct.
"Kazuya Mori,Shuichi Wakimoto,Masayuki Takaoka,Koichi Suzumori","Development of thin McKibben artificial muscle and its application to biomimetic mechanisms","The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 177-180",2014,Oct.
"菱川貴雄,鈴森 康一,脇元修一","形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究","日本機械学会2014年度年次大会",,,,,"pp. S1110501 (1)-(5)",2014,Sept.
"森和也,脇元修一,鈴森 康一","細径McKibben型人工筋を集積したタコ腕模倣メカニズムの複合駆動特性","第32回日本ロボット学会学術講演会","第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. 1M1-02(1)-(3)",2014,Sept.
"鈴森 康一,車谷駿一,脇元修一","多繊維構造マッキベン人工筋の開発と筋骨格ロボットへの適用","第32回日本ロボット学会学術講演会","第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. 2D1-06 (1)-(3)",2014,Sept.
"鈴森 康一,山田紀之,脇元修一,妹尾典久,尾?直人,山本明菜,岡本武光","螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作","第32回日本ロボット学会学術講演会","第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. 3D2-05 (1)-(3)",2014,Sept.
"下川一幸,脇元修一,鈴森 康一,森重佳久","親水・撥水性ラバー材料を用いた液滴ハンドリングメカニズムの検討","日本機械学会2014年度年次大会",,,,,"pp. S1110504 (1)-(4)",2014,Sept.
"Ili Najaa Aimi Mohd Nordin,A. A. M. Faudzi,M. R. M. Razif,E. Natarajan,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Simulations of Two Patterns Fiber Weaves Reinforced in Rubber Actuator",,"Jurnal Teknologi",,"Vol. 69","No. 3","pp. 133-138",2014,July
"脇元修一,岩村匡宏,鈴森 康一,岡久雄,澁谷光一,鷲見和幸","胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム 第3 報；圧迫位置可変メカニズム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 3P1-A01(1)-(3)",2014,May
"菱川貴雄,鈴森 康一,脇元修一","形状適応性を持つ集積型マイクロ吸盤の研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 3P2-U05(1)-(4)",2014,May
"森和也,脇元修一,?岡真幸,鈴森 康一","細径McKibben型人工筋肉を集積したタコ腕模倣メカニズムの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"pp. 3P1-V05(1)-(4)",2014,May
"甲斐稔章,脇元修一,山本陽太,鈴森 康一,金子智之,入部玄太郎","心筋細胞把持を目的とした流体駆動マイクログリッパ","第14回機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 33-34",2014,Apr.
"澁谷光一,鷲見和幸,渡邊敏充,脇元修一,鈴森康一,岡久雄","腹臥位用遠隔圧迫枕の開発と有用性評価",,"日本診療放射線技師会誌",,"Vol. 61","No. 738","pp. 21-25",2014,Apr.
"Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","New Pneumatic Rubber Leg Mechanism for Omnidirectional Locomotion",,"International Journal of Automation Technology",,"Vol. 8","No. 2","pp. 222-230",2014,Mar.
"?岡真幸,鈴森 康一,脇元修一,飯嶋一雄,徳宮孝弘","生体模倣ロボット機構実現に向けた多繊維構造マッキベン人工筋","第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013)",,,,,"pp. pp1767-1770",2013,Dec.
"吉岡諒,脇元修一,鈴森 康一","バイアス付加型2方向湾曲ラバーアクチュエータの変位特性","第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013)",,,,,"pp. 1775-1777",2013,Dec.
"山本陽太,脇元修一,鈴森 康一,入部玄太郎,金子智之","微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー","第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013)",,,,,"pp. 1763-1764",2013,Dec.
"Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto,Kenta Miyoshi,Kazuhiro Iwata","Long bending rubber mechanism combined contracting and extending fluidic actuators","2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)",,,,,"pp. 4454-4459",2013,Nov.
"岩田和大,鈴森 康一,脇元修一,?岡真幸","簡易解析モデルを用いた人工筋複合湾曲メカニズムの挙動解析","平成25年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 31-33",2013,Nov.
"Ryoichi MANABE,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups Adhering Rough Surfaces","2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)",,,,,"pp. 4052-4057",2013,Nov.
"Koichi Suzumori,Akira Wada,Shuichi Wakimoto","New mobile pressure control system for pneumatic actuators， using reversible chemical reactions of water",,"Sensors and Actuators A: Physical",,"Vol. A201",,"pp. 148-153",2013,Oct.
"和田晃,鈴森 康一,亀谷英裕,脇元修一","電気で駆動可能な「空圧ラバーアクチュエータ」","第31回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 2E1- 01(1)-(3)",2013,Sept.
"森和也,脇元修一,鈴森 康一","異硬度ゴム複合による空気圧ラバーアクチュエータの開発","第31回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 3D2-02(1)-(3)",2013,Sept.
"吉岡諒,脇元修一,鈴森康一","2方向湾曲動作を実現可能とする空気圧駆動ラバーアクチュエータの高出力化に関する研究","第31回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 3D1-02(1)-(3)",2013,Sept.
"尾?直人,鈴森 康一,脇元修一,妹尾典久,森重佳久,野澤和志,佐々木 譲","軟弱土壌におけるメカナム移動機構の適用可能性","日本機械学会2013年度年次大会",,,,,"pp. S111041(1)-(4)",2013,Sept.
"松岡大樹,鈴森 康一,脇元修一","作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発","日本機械学会2013年度年次大会",,,,,"pp. J114024(1)-(5)",2013,Sept.
"和田晃,鈴森 康一,脇元修一","可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発(―第3 報: エネルギー回生の実現―)","日本機械学会2013年度年次大会",,,,,"pp. J114021(1)-(5)",2013,Sept.
"澁谷光一,鷲見和幸,脇元修一,鈴森 康一,岡久雄","腹臥位圧迫用遠隔圧迫枕の開発","第29回 日本診療放射線技師学術大会",,,,,"p. 150",2013,Sept.
"岩村匡宏,鈴森 康一,脇元修一,岡久雄,澁谷光一,鷲見和幸,米澤弥生","胃X線透視検査用圧迫ソフトメカニズム(第2報 人間ドック検診への適用試験)","第31回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 1G1-07 (1)-(4)",2013,Sept.
"Koichi Suzumori,Akira Wada,Shuichi Wakimoto","A new mobile pressure control system for pneumatic actuators using reversible chemical reactions of water","2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)",,,,,"pp. 122-127",2013,July
"吉岡諒,脇元修一,山本陽太,鈴森 康一","2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,"pp. 2A1-D06(1)-(3)",2013,May
"三吉健太,岩田和大,鈴森 康一,脇元修一","伸縮人工筋複合によるエレファントトランクアクチュエータ","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,"pp. 2A2-D05(1)-(3)",2013,May
"和田晃,鈴森 康一,脇元修一","可逆化学反応を利用した携帯空圧システム用ガス圧源の研究","平成25年春季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 124-126",2013,May
"尾?直人,鈴森康一,脇元修一,妹尾典久,森重佳久,野澤和志,佐々木譲","ハウス圃場内全方向移動機構の実験的検証","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,"pp. 1A1-Q01(1)-(4)",2013,May
"岩村匡宏,鈴森 康一,脇元修一,岡久雄","胃X 線透視検査用移動型圧迫ソフトメカニズム","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,"pp. 1A1-B11(1)-(3)",2013,May
"Masayuki Takaoka,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto,Kazuo Iijima,Takahiro Tokumiya","Fabrication of Thin McKibben Artificial Muscles with Various Design Parameters and Their Experimental Evaluations","The 5th International Conference on Manufacturing， Machine Design and Tribology (ICMDT2013)","Proceedings of The 5th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology","The Korean Society of Mechanical Engineers",,,"pp. 82",2013,Mar.
"眞鍋諒一,鈴森 康一,脇元修一","マイクロ吸盤の集積による吸着性柔軟ロボットスキン",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人 日本ロボット学会","Vol. 31","No. 1","pp. 98-106",2013,Jan.
"市川竜也,神田 岳文,鈴森 康一,脇元修一,山本陽太","ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出","第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)",,,,,"pp. 2495-2497",2012,Dec.
"眞鍋諒一,鈴森 康一,脇元修一","マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第3報；凸凹面ならびに段差面への吸着特性","第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)",,,,,"pp. 2503-2507",2012,Dec.
"八木くるみ,脇元修一,鈴森 康一,山本陽太,熊崎洋平,沖和広,皆木省吾","吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験","第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)",,,,,"pp. 2523-2536",2012,Dec.
"Tatsuya Ichikawa,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Yohta Yamamoto,Koichi Suzumori","Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators","Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama",,,,,"pp. 42",2012,Nov.
"Kurumi Yagi,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yohta Yamamoto,Yohei Kumazaki,Kazuhiro Oki,Shogo Minagi","Development and fundamental experiments of occlusal sound detecting device using soft suction cups","Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2012)",,,,,"pp. 277-282",2012,Nov.
"Kurumi Yagi,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yohta Yamamoto,Yohei Kumazaki,Kazuhiro Oki,Shogo Minagi","Novel occlusal check device detecting teeth sound using soft suction cups","Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama",,,,,"pp. 44",2012,Nov.
"Shuichi Wakimoto,Yohta Yamamoto,Koichi Suzumori","Rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion","Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama",,,,,"pp. 43",2012,Nov.
"Koichi Suzumori,Hiroki Matsuoka,Shuichi Wakimoto","Novel Actuator Driven with Phase Transition of Working Fluid for Uses in Wide Temperature Range","2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)",,,,,"pp. 616-621",2012,Oct.
"松岡大樹,鈴森 康一,脇元 修一,山田嘉昭","作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発 -第4 報- ベローズ型アクチュエータの開発","日本ロボット学会第30回記念学術講演会",,,,,"pp. p116",2012,Sept.
"鈴森 康一,和田晃,脇元 修一","水の電気分解／合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 ―第2報 圧力サーボ系の実現―","日本ロボット学会第30回記念学術講演会",,,,,"pp. p117",2012,Sept.
"和田晃,脇元 修一,鈴森 康一,山本陽太","腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討","一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会",,,,,"p. 91",2012,Sept.
"岩田 和大,脇元 修一,鈴森 康一","伸縮人工筋の放射状配置による全方向湾曲高出力ソフトマニピュレータ","一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会",,,,,"p. 91",2012,Sept.
"山本陽太,脇元 修一,鈴森 康一,和田晃","細径マッキベン型アクチュエータの開発","一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会",,,,,"p. 91",2012,Sept.
"永瀬純也,佐藤俊之,脇元修一,嵯峨宣彦,鈴森 康一","柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御",,"計測自動制御学会論文集",,"Vol. 48","No. 8","pp. 470-478",2012,Aug.
"永瀬 純也,佐藤 俊之,脇元修一,嵯峨 宣彦,鈴森 康一","柔軟ゴムデバイスを用いた空気圧剛性可変フィンガの予測機能制御",,"計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers",,"Vol. 48","No. 8",,2012,July
"Kazuhiro IWATA,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","A Method of Designing and Fabricating Mckibben Muscles Driven by 7 MPa Hydraulics",,"International Journal of Automation Technology",,"Vol. 6","No. 4","pp. 482-487",2012,July
"沖和広,熊崎洋平,八木くるみ,脇元 修一,山本陽太,鈴森 康一,皆木省吾","咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発","平成24年度日本医用歯科機器学会第22回研究発表大会",,,,,"p. 24",2012,July
"M.F. A. ‘ATHIF,M.N. ILI NAJAA AIMI,R. NUR FATIHA,M.R. M. RUSYDI,Daishuke Hirooka,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","APPLICATION OF NEW BRAIDED SOFT ACTUATOR DESIGN IN BIOMIMETIC ROBOT LOCOMOTION","the Fifteenth International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines",,,,,"pp. 165-172",2012,July
"Masaki Mihara,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Development and Fundamental Experiments of Rubber Structural Color Sheet with Multi Grating Patterns","The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012)",,,,,"pp. 1099-1104",2012,July
"Ahmad `Athif M. Faudzi,M. Rusydi M. Razif,Ili Najaa Aimi M. Nordin,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto,Daishuke Hirooka","Development of Bending Soft Actuator with Different Braided Angles","The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2012)",,,,,"pp. 1093-1098",2012,July
"脇元 修一,鈴森 康一,三原匡貴","構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ ―第3 報：ブレーズド格子ラバーシートの湾曲型アクチュエータへの適用―","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 2P1-R02(1)-(4)",2012,May
"岩田和大,鈴森 康一,脇元 修一,山本悠平","McKibben 型人工筋の非軸方向特性の解明","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 2A1-D08(1)-(4)",2012,May
"脇元 修一,山本陽太,尾崎健,鈴森 康一","ラバーチューブアクチュエータによる大腸内視鏡挿入支援効果の検討","平成24年春季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 94-96",2012,May
"脇元 修一,鈴森 康一,尾崎健","大腸内視鏡挿入支援用アクチュエータのフィンの改良とファントム実験","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 1P1-M03(1)-(4)",2012,May
"八木くるみ,脇元 修一,鈴森 康一,山本陽太,熊崎洋平,沖和広,皆木省吾","吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 1P1-M04(1)-(3)",2012,May
"亀山真太郎,鈴森 康一,脇元 修一,岡久雄,澁谷光一,鷲見和幸,米澤弥生","胃X 線検査用腹臥位圧迫ソフトメカニズム","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 1P1-M05(1)-(4)",2012,May
"Ryoichi MANABE,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","A Functional Adhesive Robot Skin with Integrated Micro Rubber Suction Cups","The 2012 IEEE International conference on robotics and automation",,,,,"pp. 904-909",2012,May
"鈴森 康一,和田晃,脇元 修一","可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報；水の分解／合成を利用した試作実験―","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 2A1-D07(1)-(4)",2012,May
"市川竜也,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一,山本陽太","ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 2P1-D06(1)-(3)",2012,May
"和田晃,脇元 修一,鈴森 康一,山本陽太","柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発?最適駆動パターンに関する実験的検討?","第12回 一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 73-76",2012,Apr.
"Yohta Yamamoto,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle","2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011)",,,,,"pp. 1206-1211",2011,Dec.
"森重佳久,鈴森 康一,脇元 修一","ゴム微細表面構造の変形による接触角変化","第12回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2011)",,,,,"pp. 2304-2306",2011,Dec.
"鈴森 康一,神田岳文,脇元修一","第6章 6.2 アクチュエータの将来展望",,"Actuator アクチュエータが未来を創る","産業図書株式会社",,,"pp. 228-236",2011,Nov.
"鈴森 康一,神田岳文,脇元修一","第1章 アクチュエータとは何か？",,"Actuator アクチュエータが未来を創る","産業図書株式会社",,,"pp. 1-11",2011,Nov.
"脇元 修一,熊谷一星,鈴森 康一","空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 ?第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験?","第29回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 3C2-6-1?3",2011,Sept.
"脇元 修一,鈴森 康一","新しい空気圧アクチュエータ",,"新しい空気圧アクチュエータ",,"Vol. 77","No. 9","pp. 828-831",2011,Sept.
"眞鍋諒一,鈴森 康一,脇元 修一","マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 ?第2報；非対称吸盤の微細集積化?","第29回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 1D1-5-1?4",2011,Sept.
"亀山真太郎,鈴森 康一,脇元 修一,岡久雄,澁谷光一,鷲見和幸,米澤弥生","胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)","第29回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 2H1-1-1?3",2011,Sept.
"脇元修一,尾崎 健,鈴森 康一","大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性",,"日本ロボット学会誌","日本ロボット学会","Vol. 29","No. 7","pp. 619-625",2011,Sept.
"永瀬 純也,脇元修一,嵯峨 宣彦,鈴森 康一","空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発",,"設計工学","日本設計工学会","Vol. 46","No. 9","pp. 517-523",2011,Aug.
"Kazuhiro Iwata,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 23","No. 4","pp. 582-588",2011,Aug.
"Jun-ya Nagase,Shuichi Wakimoto,Toshiyuki Satoh,Norihiko Saga,Koichi Suzumori","Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators",,"Smart Materials and Structures",,"Vol. 20","No. 10","pp. 105015 1-9",2011,Aug.
"鈴森 康一,脇元修一","流体駆動ソフトメカニズムの設計",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人 日本ロボット学会","Vol. 29","No. 6","pp. 484-487",2011,July
"Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Jungo Takeda","Flexible Artificial Muscle by Bundle of McKibben Fiber Actuators","2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2011)",,,,,"pp. 457-462",2011,July
"Shuichi Wakimoto,Issei Kumagai,Koichi Suzumori","Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices",,"International Journal of Automation Technology",,"Vol. 5","No. 4","pp. 551-558",2011,July
"Shuichi Wakimoto,Suzumori Koichi,Ogura Keiko","Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube",,"Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan",,"Vol. 25","No. 9-10","pp. 1311-1330",2011,June
"Ken Ozaki,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yohta Yamamoto","Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion","2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)",,,,,"pp. 3263-3268",2011,May
"Koichi Suzumori,Masaki Mihara,Shuichi Wakimoto","Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating","2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)",,,,,"pp. 2771-2776",2011,May
"眞鍋 諒一,鈴森 康一,脇元修一","1A2-G05 マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発(マイクロロボット・マイクロマシン)",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2011",,"pp. 1A2- G05 (1)?(4)",2011,Apr.
"三原 匡貴,鈴森 康一,脇元修一","1A2-G03 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ : 第2報:マルチグレーティングパターンによる発色(マイクロロボット・マイクロマシン)",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2011",,"pp. 1A2- G03 (1)?(3)",2011,Apr.
"亀山 真太郎,鈴森 康一,脇元修一,岡 久雄,澁谷 光一,鷲見 和幸,米澤 弥生","2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2011",,"pp. 2P1-A07 (1)?(3)",2011,Apr.
"永瀬 純也,佐藤 俊之,脇元修一,嵯峨 宣彦,鈴森 康一","2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2011",,"pp. 2A2-J05 (1)?(3)",2011,Apr.
"Kazuhiro Iwata,Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Combination of extending / contracting artificial muscles realizing power","The 4th International Conference on Manufacturing， Machine Design and Tribology(ICMDT2011)",,,,,"pp. 61-62",2011,Apr.
"脇元修一,鈴森 康一,則次 俊郎,成瀬 恵治,岡 久雄,神田岳文,高岩 昌弘,佐々木 大輔,入部 玄太郎,松浦 宏治,北脇 知己","1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)",,"ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2011",,"pp. 1P1-A04 (1) ?(3)",2011,Apr.
"石川悠倫,脇元 修一,鈴森 康一","蛇腹構造を用いた直径400?大湾曲ラバーアクチュエータの開発","第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)",,,,,"pp. 2082-2084",2010,Dec.
"Issei Kumagai,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Development of Large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness -2nd report: Improvement of Stiffness Change Device and Insertion Experiment-","2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics",,,,,"pp. 241-246",2010,Dec.
"永瀬純也,脇元 修一,鈴森 康一,嵯峨宣彦","空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計","第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)",,,,,"pp. 2088-2090",2010,Dec.
"脇元 修一,尾崎健,鈴森 康一,山本陽太","大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 ?正・負圧印加による駆動特性評価?","第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)",,,,,"pp. 2078-2081",2010,Dec.
"Yasutaka Nishioka,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto","Multiplex pneumatic control method for multi-drive system",,"Sensors and Actuators A : Physical",,"Vol. 164","No. 1-2","pp. 88-94",2010,Oct.
"中井央,脇元 修一,鈴森 康一,松岡大樹","管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報：グリップパッドの開発による推進力の増大)","第53回自動制御連合講演会",,,,,,2010,Oct.
"Yasutaka Nishioka,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto","Experimental Evaluation of Multiplex Pneumatic Control Drive","World Automation Congress 2010， 12th International Symposium on Robotics and Applications(ISORA2010)",,,,,,2010,Oct.
"Y.Nishioka,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto","A New Control Method Utilizing Multiplex Air Vibration for Multi-DOF Pneumatic Mechatronics Systems","The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2010)",,,,,"pp. 3037-.042",2010,Oct.
"O Nakai,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Hiroki Matsuoka","Driving evaluation of snake like robot in the practical gas pipe","The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (Asian-MMS 2010)",,,,,,2010,Oct.
"熊谷一星,脇元 修一,鈴森 康一","空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-","日本機械学会 2010年度年次大会",,,,,"pp. 349-350",2010,Sept.
"尾崎健,脇元 修一,鈴森 康一","大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験","第28回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2010,Sept.
"松岡大樹,中井央,鈴森 康一,脇元 修一","管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用)","第28回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2010,Sept.
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報；時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験","平成22年春季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 79-81",2010,Aug.
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動","ロボティクス・メカトロニクス講演会2010",,,,,"pp. 2A2-C30 (1)-(4)",2010,June
"岩田和大,鈴森 康一,脇元 修一","収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現，","ロボティクス・メカトロニクス講演会2010",,,,,"pp. 2P1-D13 (1)-(4)",2010,June
"Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Development of an Intelligent Chair Tool System Applying New Intelligent Pneumatic Actuators",,"Advanced Robotics 24",,"Vol. 24","No. 10","pp. 1503-1528",2010,June
"盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一,岩田和大,細谷高司,高橋正幸,竹松愛実","高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用","ロボティクス・メカトロニクス講演会2010",,,,,"pp. 1A1-B13(1)-(4)",2010,June
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Ken Ozaki","neumatic Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion - Applying Positive and Negative Pressure -","ACTUATOR 2010 12th International Conference on New Actuators",,,,,"pp. 101-104",2010,June
"潮崎晴紀,岩田和大,盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一","細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用","ロボティクス・メカトロニクス講演会2010",,,,,"pp. 1A2-C26 (1)-(4)",2010,June
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Fabrication and Basic Experiments of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator for Assisting Colonoscope Insertion","2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,,"pp. 3260-3265",2010,May
"盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一,神田 岳文,高橋正幸,細谷高司,竹松愛実","水圧マッキベン型人工筋を用いた不定形重量物用ハンドの開発",,"フルードパワーシステム",,"Vol. 41","No. 3","pp. 59-66",2010,May
"Mayuko Mori,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda,Masayuki Takahashi,Takashi Hosoya,Emi Takematu","Development of Power Robot Hand with Shape Adaptability Using Hydraulic McKibben Muscles","010 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,,"pp. 1162-1168",2010,May
"脇元 修一,鈴森 康一,西岡靖貴","大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価)","第22回バイオエンジニアリング講演会",,,,,"p. 104",2010,Jan.
"Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple， Smart and Reliable-","3rd International Symposium on Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs (Book: “Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs”)",,,,,"pp. 165-176",2010,Jan.
"山本孝之,鈴森 康一,山田嘉昭,脇元 修一,武藤明徳","化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発","第22回バイオエンジニアリング講演会",,,,,"p. 111",2010,Jan.
"Koichi Suzumori,Shuichi Wakimoto","Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees of Freedom -Making Mechatronic Systems Simple， Smart and Reliable-",,"Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs","Springer",,,"pp. 165-176",2010,Jan.
"shuichi Wakimoto,Issei Kumagai,Koichi Suzumori","Development of large Intestine Endoscope Changing Its Stiffness","2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics",,,,,"pp. 2320-2325",2009,Dec.
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第5報；1本の圧力供給管に接続する5つの共振バルブの独立駆動","平成21年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 67-69",2009,Nov.
"中井 央,脇元 修一,鈴森 康一","McKibben 型アクチュエータを用いた配管内検査用柔軟索状ロボットの改良","第27回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2009,Sept.
"脇元 修一,鈴森 康一,西岡靖貴","大腸内視鏡誘導多段型ラバーアクチュエータの製作と基礎実験","第27回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2009,Sept.
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 (第4 報；複数のバルブの独立駆動)","第27回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2009,Sept.
"Y.Nishioka,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto,Takefumi Kanda,K.Ogura","Rubber Button Valve and Bellows Realizing Resonant Valve for Multiplex Pneumatic Control","IFToMM 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2009)",,,,,,2009,Sept.
"盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一,神田 岳文,高橋正幸,細谷高司,竹松愛実","高出力水圧人工筋を用いた高把持力を発揮する倣い動作可能パワーハンドの開発","第27回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2009,Sept.
"Ahmad `Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Design and Control of New Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool Application","2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,,"pp. 1909-1914",2009,July
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一,小倉慶子","空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第3報；小型化と漏れ流量の低減","平成21年春季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 119-121",2009,June
"Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Development of High Force Intelligent Pneumatic Cylinder for Intelligent Chair Tool","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009",,,,,"pp. 2P1-A14 (1)?(4)",2009,May
"shuichi Wakimoto,Keiko Ogura,Koichi Suzumori,Yasutaka Nishioka","Miniature Soft Hand with Curling Rubber Pneumatic Actuators","2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009)",,,,,"pp. 556-561",2009,May
"熊谷一星,脇元 修一,鈴森 康一","空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発?剛性変化デバイスの開発と基礎特性の確認?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009",,,,,"pp. 2A1-K11 (1)?(4)",2009,May
"Keiko Ogura,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yasutaka Nishioka","Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-","Micro Pneumatic Curling Actuator -Nematode Actuator-",,,,,"pp. 462-467",2009,Feb.
"Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Development of an Intelligent Pneumatic Cylinder for Distributed Physical Human-Machine Interaction",,"Advanced Robotics 23",,"Vol. 23","No. 1-2","pp. 203-225",2009,Jan.
"鈴森 康一,脇元 修一","多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータ","「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ研究」第5回公開シンポジウム",,,,,"pp. 79-82",2008,Dec.
"脇元 修一,小倉慶子,鈴森 康一,西岡靖貴","大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第1報 蛇腹構造の最適化とマイクロラバーモールドプロセスの確立)","第9回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会",,,,,"pp. 1209-1210",2008,Dec.
"Ahmad ‘Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Distributed Physical Human Machine Interaction Using Intelligent Pneumatic Cylinders","2008 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science",,,,,"pp. 249-254",2008,Nov.
"鈴森 康一,西岡靖貴,脇元 修一","空気疎密波重畳によるアクチュエータ駆動","第26回 日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2008,Sept.
"Yasutaka Nishioka,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto","A NEW PNEUMATIC CONTROL SYSTEM USING MULTIPLEX PNEUMATIC TRANSMISSION","PROCEEDINGS of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 439-442",2008,Sept.
"Akina Kuwada,shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yudai Adomi","Automatic Pipe Negotiation Control for snake-like robot","2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,,"pp. 558-563",2008,July
"Hisakazu Onoe,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Optimum Design of Pneumatic Multi-chamber Rubber Tube Actuator Generating Traveling Deformation Waves for Colonoscope Insertion","2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,,"pp. 31-36",2008,July
"盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一,高橋正幸,細谷高司,清板祝士,楠本浩二","高強力PBO繊維を用いた高水圧駆動McKibben型人工筋の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008",,,,,"pp. 2P1-A07 (1)?(4)",2008,June
"桑田明菜,鈴森 康一,安富雄大,脇元 修一","管径適応型管内移動ロボットの研究 ―第10報：管形状自動適応走行の実現―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008",,,,,"pp. 2P1-C13 (1)?(4)",2008,June
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","多自由度空気圧システムの簡素化を目的とした疎密波重畳駆動システムの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008",,,,,"pp. 1A1-B02(1)?(3)",2008,June
"Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto,工藤弘行","Control Approaches and Detecting Function of Intelligent Cylinder for Human Adaptive Mechanism","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008",,,,,"pp. 1A1-B16 (1)?(4)",2008,June
"鈴森 康一,尾上久和,脇元 修一,神田 岳文","マルチルーメンチューブアクチュエータ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008",,,,,"pp. 1A1-B01 (1)?(3)",2008,June
"盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一,高橋正幸,細谷高司,清板祝士","高強力PBO繊維を用いた水圧McKibben型人工筋の特性評価","平成20年春季フルードパワーシステム講演会 講演論文集",,,,,"pp. 17-19",2008,May
"Kenji Kure,Takefumi Kanda,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Flexible displacement sensor using injected conductive paste",,"Sensors and Actuators A",,"Vol. 143",,"pp. 272-278",2008,May
"Yasutaka Nishioka,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto","Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission",,"Journal of Advanced Mechanical Design， Systems， and Manufacturing",,"Vol. 2","No. 2","pp. 222-229",2008,Apr.
"Akina Kuwada,Yudai Adomi,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,shuichi Wakimoto,Nobuhiro Kadowaki","Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines","2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics",,,,,"pp. 989-994",2007,Dec.
"尾上久和,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価","第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会",,,,,"pp. 197-198",2007,Dec.
"山本陽太,久禮健司,岩井隆義,神田 岳文,脇元 修一,鈴森 康一","圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発","第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会",,,,,"pp. 199-200",2007,Dec.
"西岡靖貴,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報；機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)","平成19年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 109-111",2007,Nov.
"小倉慶子,脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文,久禮健司","ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法","第25回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 3I16",2007,Sept.
"盛真唯子,鈴森 康一,脇元 修一,楠本浩二(芦森工業?),高橋正幸(新明和工業?)","超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発","第25回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 2K21",2007,Sept.
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda,Kenji Kure","Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator","2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics",,,,,"p. 065",2007,Sept.
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor","JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing",,,,,,2007,July
"鈴森 康一,神田岳文,脇元修一","ロボット研究者からのメッセージ",,,"オーム社",,,,2007,July
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007",,,,,"pp. 1P1-G04 (1)?(4)",2007,May
"久禮健司,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一","導電性塗料を用いた柔軟変位センサ(設計最適化とFMAへの応用)","第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,"pp. 700-701",2006,Dec.
"脇元 修一,小倉慶子,鈴森 康一,神田 岳文,久禮健司","センサ一体型ソフトアクチュエータの製作とセンサのモデリング","平成18年秋季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 25-27",2006,Nov.
"鈴森 康一,脇元 修一","生物を模倣した水陸両用柔軟ロボット(McKibben型アクチュエ?タによる柔軟メカニズム)",,"油空圧技術増刊号 生活を支援するフルードパワー","日本工業出版","Vol. 45","No. 11","pp. 51-56",2006,Oct.
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","インテリジェントラバチュエータの開発(第5報：モデル化とサーボ制御)","日本機械学会2006年度年次大会講演論文集",,,,,"pp. 115-116",2006,Sept.
"久禮 健司,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一","ペーストインジェクションを用いたインテリジェントFMAの開発(第1報，導電性ペーストによる柔軟変位センサの作製とFMAへの応用)",,"日本機会学会論文集(C編)",,"Vol. 72","No. 720","pp. 2512-2518",2006,Aug.
"Kenji Kure,Takefumi Kanda,Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto","Intelligent FMA using Flexible Displacement Sensor with Paste Injection","2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation",,,,,"pp. 1012 - 1017",2006,May
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","インテリジェントラバチュエータの開発(第4報：柔軟圧力センサの開発と圧力制御)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2006",,,,,"pp. 1A1-C09 (1)?(2)",2006,May
"神田 岳文,岩井隆義,久禮健司,鈴森 康一,脇元 修一","機能性ペーストのインジェクションによるパターニングを用いた変位センサ","第18回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム",,,,,"pp. 297-298",2006,May
"久禮健司,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一","導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサの設計最適化と評価","ロボティクス・メカトロニクス講演会2006",,,,,"pp. 2P1-C10 (1)?(3)",2006,May
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット",,"日本機械学会論文集(C編)",,"Vol. 72","No. 714","pp. 471-477",2006,Feb.
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","生物を模倣した水陸両用柔軟索状ロボット","(社)計測自動制御学会 第6回システムインテグレーション部門学術講演会",,,,,"pp. 951-952",2005,Dec.
"久禮健司,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一","導電性塗料のパターニングによる柔軟変位センサ","第23回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 1A26",2005,Sept.
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","インテリジェントMcKibben型アクチュエータの開発(第1報，柔軟変位センサの内蔵による位置サーボ系の実現)",,"日本機械学会論文集(C編)",,"Vol. 71","No. 709","pp. 2754-2760",2005,Sept.
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Development of Intelligent McKibben Actuator","International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS2005)",,,,,"pp. 2271-2276",2005,Aug.
"鈴森 康一,武田淳吾,脇元 修一,神田 岳文,楠本浩二","細径McKibben型筋繊維バンドルによる人工筋の開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2005",,,,,"pp. 1P2-S-080 (1)?(2)",2005,June
"久禮健司,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一","インジェクションシステムを用いた柔軟変位センサの作製とFMAへの応用","ロボティクス・メカトロニクス講演会2005",,,,,"pp. 2P1-S-081(1)?(3)",2005,June
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","DEVELOPMENT OF INTELLIGENT MCKIBBEN ACTUATOR WITH BUILT-IN SOFT CONDUCTIVE RUBBER SENSOR","The 13th International Conference on Solid-state Sensors， Actuators， and Microsystems (Transducers 2005)",,,"Vol. 1",,"pp. 745-748",2005,June
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Development of Intelligent Rubber Actuator and its Application to Soft Servo Mechanism","The 1st International Conference on Manufacturing， Machine Design and Tribology",,,,,"pp. MAA-301",2005,June
"鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第22回",,"ロボコンマガジン",,,"No. 39","pp. 62-64",2005,Apr.
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","インテリジェントラバチュエータの開発(第3報：センサの改良による制御特性の改善)","(社)計測自動制御学会 第5回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2004)",,,,,"pp. 104-1050",2004,Dec.
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","インテリジェントラバチュエータの開発(第2報：拮抗型駆動機構による非線形特性の補償)","日本機械学会2004年度年次大会講演論文集(4)",,,,,"pp. 261-262",2004,Sept.
"辻野広大,中嶌準,越智淳平,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","管径適応型管内移動ロボットの研究(第4報：インテリジェントアクチュエータの開発と第3号機への適応)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2004",,,,,"pp. 2P1-L1-73 (1)?(2)",2004,June
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","インテリジェントラバチュエータの開発(第1報：導電性ゴムセンサの内蔵とサーボ実験)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2004",,,,,"pp. 2P1-L1-57(1)?(2)",2004,June
"脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","環境適応型オールポリマー移動ロボットの試作と実験","第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2003)",,,,,"pp. 3D2-1，pp.878-879",2003,Dec.
"shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Masanori Takata,Jun Nakajima","In-Pipe Inspection Micro Robot Adaptable to Changes in Pipe Diameter",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 15","No. 6","pp. 609-615",2003,Dec.
"shuichi Wakimoto,Jun NAKAJIMA,Masanori TAKATA,Takefumi Kanda,Koichi Suzumori","A Micro Snake-like Robot for Small Pipe Inspection","Proc. of the 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science",,,,,"pp. 303-308",2003,Oct.
"Koichi Suzumori,shuichi Wakimoto,Masanori TAKATA","A Miniature Inspection Robot Negotiating Pipes of Widely Varying Diameter","Proc. IEEE Int’l Conf. on Robotics and Automation",,,,,"pp. 2735-2740",2003,Sept.
"中嶌準,辻野広大,脇元 修一,鈴森 康一,神田 岳文","管径適応型管内移動ロボットの研究(第3報：ロボットの小型化とパイプ内走行実験)","RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 3G35",2003,Sept.
"脇元 修一,辻野広大,鈴森 康一,神田 岳文","狭隘部に侵入する柔軟マイクロロボットの研究","RSJ2003 第21回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"pp. 1C14",2003,Sept.
"?田 昌憲,鈴森 康一,神田 岳文,脇元 修一","マイクロパワーレスキューロボットの開発(第1報；関節ユニットの試作)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集",,,,,"pp. 2A1-2F-B2，pp. 2A1-2F-B2 (1)?(2)",2003,May
"鈴森 康一,神田 岳文,橋本 竜弥,越智 淳平,脇元 修一","アクティブマウスを用いたフィジカルマンマシンインタラクション(第2報：大2号機の試作とフィジカルインタラクションの実現)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2003講演論文集",,,,,"pp. 2P1-2F-F8，pp. 2P1-2F-F8(1)?(2)",2003,May
"Koichi Suzumori,Masanori TAKATA,shuichi Wakimoto","Development of Joints for Power Microrobot for Searching inside Debris",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 15","No. 5","pp. 555-560",2003,
"?田 昌憲,脇元 修一,鈴森 康一","管径適応型管内移動ロボットの研究(第2報；カメラ姿勢保持と分岐管ステアリング)","日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会",,,,,"pp. 3K18",2002,Oct.