"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","受動的伸張性を有するマッキベン型人工筋と空圧シリンダによるソフトテンセグリティロボット","第26回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,,2025,Dec.
"塚本悠太,難波江裕之,有賀嵩紘,遠藤玄","炭素繊維不織布強化樹脂部品の金属部品への接合法の評価","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集",,,,,2025,Dec.
"Hana Ito,Shoma Tanaka,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Yasuji Harada,Akira Fukuhara,Koichi Suzumori","A Canine Musculoskeletal Robot for Investigating Biomechanical Functions During Locomotion",,"Advanced Robotics Research",,,,,2025,Nov.
"Zebing Mao,Jianhui Wang,Zijie Meng,Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Multimodal Strain Sensing System for Shape Recognition of Tensegrity Structures by Combining Traditional Regression and Deep Learning Approaches","2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",,"IEEE",,,,2025,Oct.
"Amr Marzuq,Yu Kuwajima,Joshua Tan,Yuhei Yamada,Hiroyuki Nabae,Yasuaki Kakehi,Vito Caccuciolo,Shingo Maeda","A Compact, Self-Recovering Wire Electrode Electrohydrodynamic Pump for High-Speed McKibben Artificial Muscle Actuation",,"Advanced Intelligent Systems",,,,,2025,Oct.
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","並列に配置した弾性紐によるマッキベン型人工筋の受動的伸長","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"Shoko Miyagawa,Sota Suzuki,Shizuka Watanabe,Zebing Mao,Young Ah Seong,Toshinori Fujie,Tatsuhiro Horii,Kenjiro Tadakuma,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Shingo Maeda","Soft Robotic Excretory Care Simulator for Nursing Education: Functional and Perceptual Biomimetics Approach",,"Advanced Robotics Research",,,,,2025,Sept.
"伊藤春那,大久保暁史,有賀嵩紘,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ?第19報：Roller-Walker II.rにおける基本的運動の統合?","第43回 日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"塚本悠太,難波江裕之,有賀嵩紘,遠藤玄","支圧接合により固定された樹脂製片持ち梁の軸方向荷重に対する見なし曲げ応力ーひずみ特性","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"児玉大翔,有賀嵩紘,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","複数セグメントから構成される蔓型パワーソフトグリッパーの試作","第43回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2025,Sept.
"Sota Suzuki,Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Shingo Maeda","McKibben Artificial Muscle Embedded with Stretchable Textile Sensor",,"Advanced Intelligent Systems",,,,,2025,Aug.
"Jan Petrs,Ryota Kobayashi,Fuda van Diggelen,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Dario Floreano","Evolutionary Co-Design and Fabrication of Tensegrity Joints with Integrated Pneumatic Artificial Muscles",,"Advanced Intelligent Systems","Wiley",,,,2025,July
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,大野信吾,難波江裕之,鈴森康一","人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025",,"一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"大久保 暁史,伊藤 春那,難波江 裕之,遠藤 玄","ローラーウォーカーに関する研究 -第 17 報：3D プリンタ造形による樹脂製トロコイド減速機を全軸に用いた Roller-Walker II.r の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"謝 孟飛,馮 雲皓,難波江裕之,鈴森康一","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ - 第 9 報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールを実装したロボットの膨張・収縮動作の実証 -","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"謝 孟飛,馮 雲皓,難波江裕之,鈴森康一","自己運動による修復機能を有したソフトロボットの設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"石川雄大,難波江裕之,郡司芽久,遠藤玄,鈴森康一","ブタ舌の内舌筋模倣","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"関口 兼司,難波江 裕之,高木 健,武居 直行,太田 祐介,遠藤 玄","炭素繊維不織布強化樹脂を主要構造材とする3自由度マニピュレータ試作と消費電力比較?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"森翔汰,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","運動する体幹を持つ筋骨格ロボットの歩行実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,,2025,June
"ヒョウ ウンコウ,児玉大翔,井手徹,杉浦 恒,平松 敏史,才木 みゆき,難波江裕之,鈴森康一","被災状況把握ための立木取付型ソフトグリッパ を用いた旋回カメラ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025",,"一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"田中翔真,難波江裕之,鈴森康一","自励振動アクチュエータを用いたテザーレス環境適応型四脚ロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"伊藤春那,田中翔真,難波江裕之,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬型筋骨格ロボットの実験室外環境における歩行実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"道川綾乃,陶斯遠,増田容一,郡司芽久,福原洸（東北大学）,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","腱-- 靭帯-- 骨格構造の複合造形と接合を可能とする深層生体模倣プリンティング","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"山本直輝,坪根直希,増田容一,郡司芽久,福原洸,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","シカ後肢解剖体における体重支持機能の調査","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"福原洸,郡司芽久,増田容一,原田恭治,難波江裕之,石黒章夫,鈴森康一","四足性哺乳類の体幹にみられるbow-string 構造の深層生体模倣と基礎評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"西川敢士,亰谷幸弥,増田容一,郡司芽久,福原洸,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","癒着と潤滑の設計に基づくシカ後肢型ロボットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"増田容一,難波江裕之,鈴森康一","人工筋膜によるマッキベン人工筋の損傷許容性向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025",,,,,,2025,June
"難波江裕之","自励振動で目指すフィジカルインテリジェンス","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025ワークショップ『 “いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学6』",,,,,,2025,June
"Hiroyuki Nabae,Ryota Kobayashi,Koichi Suzumori","Preliminary Study on Application of Tensegrity Module Driven by Thin McKibben Muscles to Variable-diameter Wheels","The 8th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 31st Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms",,,,,"pp. 134-135",2025,June
"伊藤春那,大久保暁史,大澤来実,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究ー第18報：推進方法の切り替えのための足首可変機構の提案ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Zebing Mao,Gen Endo,Koichi Suzumori","Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State","The 2025 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA)",,"IEEE",,,,2025,May
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","In-vacuum silicone rubber forming process for soft robots",,"ROBOMECH Journal","Springer Nature","vol. 12","no. 9",,2025,Apr.
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot","8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2025,Apr.
"Ryota Kobayashi,Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots","8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","Proceeding of 8th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2025,Apr.
"Yu Kuwajima,Amr Marzuq,Soraya Segawa,Yuya Yamaguchi,Yuhei Yamada,Takafumi Morita,Katrene Morozov,Haruto Iwasaki,Sota Suzuki,Hiroyuki Nabae,Vito Cacucciolo,Naoki Hosoya,Yasuaki Kakehi,Shingo Maeda","Resilient and Flexible Electrohydrodynamics Pumps for Human?Machine Interfaces",,"Advanced Science",,"Vol. 12","Issue 22",,2025,Apr.
"Hiroyuki Nabae","Soft Robots Using Self-excited Actuators","日本化学会第105春季年会",,,,,,2025,Mar.
"Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae","Review of Flexible/Stretchable Sensors for Soft Robot",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 37","No. 1","pp. 8-12",2025,Feb.
"Daiki Ueda,suzumori,nabae,Yuta Ishikawa,teiji oda","Soft Robotic Heart Formed with a Myocardial Band for Cardiac Functions",,"Soft Robotics","Mary Ann Liebert, Inc.",,,,2025,Feb.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Linear Actuator Utilizing Electrically Vibrating Threads","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"Page 70-75",2025,Jan.
"Ryota Kobayashi,Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","McKibben Muscle with Elastic Thread Embedded in Parallel Extending Range of Motion of Muscle-Driven Robots",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 10","Issue 3","Page 2534-2541",2025,Jan.
"Norisato Kanai,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Empirical Strength Comparison of 3D printed Beams and Proposal of a Joining Method for Large Parts","2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","IEEE",,,"p. 332-338",2025,Jan.
"Hiroto Kodama,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Verification of the Effect of Design Parameters on the Radius of Curvature of Vine-Like, Power Soft Gripper","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations",,,,,,2025,Jan.
"Koki Hasegawa,Yuki Shizume,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Enhancing End-point Accuracy for Path-following Motion of Articulated Redundant Arm","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","IEEE",,,,2025,Jan.
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Megu Gunji,Gen Endo,Koichi Suzumori","Pig tongue soft robot mimicking intrinsic tongue muscle structure",,"Frontiers in Robotics and AI","Frontiers","vol. 11",,,2025,Jan.
"Shoma Tanaka,Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Time-Lag Generation Mechanical Valve for Enhancing Time Response of Back-Stretchable McKibben Muscles","The 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"Page 679-683",2025,Jan.
"Kenji Sekiguchi,Yuta Tsukamoto,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Creep Deformation Measurement of Fiber-reinforced Plastic Materials for Industrial Robot Applications","2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, IEEE","IEEE",,,,2025,Jan.
"Yunhao Feng,Hiroto Kodama,Tohru Ide,Akina Yamamoto,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions","IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024",,,,,,2024,Dec.
"伊藤春那,大久保暁史,大澤来実,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究ー第16報：多様な路面上におけるRoller-Walker IIの移動仕事率ー","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2024）","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"関口兼司,塚本悠太,難波江裕之,?木 健,遠藤玄","支圧接合により固定された樹脂製片持ち梁の 見なし曲げ応力-ひずみ特性","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"田中翔真,伊藤春那,石川雄大,森 翔太,増田 容一,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","シカ解剖による筋肉の収縮率の測定","第25回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2024）","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"濱本龍之介,難波江裕之,鈴森康一","リンク機構とDEAを用いた搬送装置の動作実験","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2024,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパの螺旋の軸方向の把持特性検証","第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）",,,,,,2024,Dec.
"Hiroyuki Nabae","Self-Excited Actuation towards Physical Intelligence","2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS)",,,,,,2024,Nov.
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Novel Soft Robot Can Close and Heal Large-Scale Damages Assisted by Thin McKibben Muscles","Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots","Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots",,,,,2024,Oct.
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Serially Coupled Self-Excited Pneumatic Actuator for Environment-Adaptive Steering Robot",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Volume 9","Issue 11","Page 10479 - 10486",2024,Oct.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory","The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)",,,,,2024,Oct.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,feng yunhao,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure","IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop",,,,,,2024,Oct.
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles","The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","IEEE",,,,2024,Oct.
"伊藤春那,田中翔真,Na Gihyeok,難波江裕之,FengYunhao,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験","第42回 日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"謝孟飛,難波江裕之,鈴森康一","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ- 第8報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールの試作 -","第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024)","第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"大久保暁史,伊藤春那,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 -第15報：Roller-Walker II の性能評価-","第42回日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上","第42回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"Zebing Mao,Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Multimodal Strain Sensing System for Shape Recognition of Tensegrity Structures by Combining Traditional Regression and Deep Learning Approaches",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 9","Issue 11","Page 10050-10056",2024,Sept.
"田中翔真,山本陽太,難波江裕之,郡司芽久,鈴森康一","周囲組織との結合境界条件に着目した人工羽状筋の試作と特性","第42回 日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"森翔汰,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","細径人工筋を用いた犬の体幹部の筋骨格系模倣","第42回 日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Zebing Mao,Gen Endo,Koichi Suzumori","Enhancement of Thin McKibben Muscle Durability Under Repetitive Actuation in a Bent State",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 9","Issue 11","Page 9685 - 9692",2024,Sept.
"Longchuan Li,Shuqian He,Qiukai Qi,Jianing Zeng,Shuai Kang,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Shugen Ma,Koichi Suzumori","PEGrip: A Plant-Tendril-Inspired Passive Entanglement Gripper Enabling Fail-Safe Grasping",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Vol. 9","No. 8","pp. 7039-7046",2024,Aug.
"Zebing Mao,Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Large Language Model-empowered multimodal strain sensory system for shape recognition, monitoring, and human interaction of tensegrity",,"arxiv",,,,,2024,June
"村本玲司,難波江裕之,鈴森康一","フランクリンベル型静電ジッピングアクチュエータに関する基礎的検討","第36回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD36）","第36回｢電磁力関連のダイナミクス｣シンポジウム予稿集",,,,,2024,June
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Prototype of tongue muscle mimicking soft robot","The 7th Jc-IFToMM International Symposium","Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium","Japanese Council of IFToMM","vol. 7",,"pp. 232-235",2024,June
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Dynamic Characteristics of Back-Stretchable McKibben Muscles","The 7th Jc-IFToMM International Symposium","Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium","J-STAGE","Vol. 7",,,2024,June
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles",,"IEEE Robotics and Automatoin Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","Page 5472 - 5479",2024,June
"T. Kanda,K. Hasnimoto,Y. Mizokuchi,D. Yamaguchi,S. Wakimoto,K. Suzumori,H. Nabae","A Flow Control Valve using Piezoelectric Vibrator for Hydraulic Soft Actuators","ACTUATOR24",,,,,,2024,June
"伊藤春那,難波江裕之,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬の筋骨格ロボットの歩行実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"児玉大翔,岩原亮太,feng yunhao,難波江裕之,鈴森康一","ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"児玉大翔,岩原亮太,井手徹,難波江裕之,鈴森康一","象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"金井規聡,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製機構部品 ―第9報: 大型化のための3Dプリント部品接合法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1P1-P04",,,2024,May
"鈴木 颯太,MaoZebing,渡邊 静佳,宮川 祥子,ソン ヨンア,難波江 裕之,鈴森 康一,前田 真吾","摘便手技練習用デバイスの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"定近晋也,杉原怜,難波江裕之,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―15報：導電性ロープによる張力計測の原理検証―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024",,"一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"羅基?,難波江裕之,原田恭治,鈴森康一","バイオメカニクスと獣医整形外科のためのイヌ後脚筋骨格ロボットプラットフォームの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"程晋輝,井手徹,難波江裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森康一","鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"ヒョウ ウンコウ,難波江裕之,鈴森康一","細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Hiroyuki Nabae","Pneumatic Soft Actuators for Medical and Nursing Applications","Workshop IEEE ICRA 2024 Continuum and Soft Robotics for Medical Applications with Rising Stars on the Stage",,,,,,2024,May
"謝孟飛,難波江裕之,鈴森康一","細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024)","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","高耐久化した細径マッキベン型人工筋を用いたソフトテンセグリティロボットアームの投球実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Zebing Mao,Sota Suzuki,Hiroyuki Nabae,Shoko Miyagawa,Koichi Suzumori,Shingo Maeda","Machine learning-enhanced soft robotic system inspired by rectal functions to investigate fecal incontinence",,"Bio-Design and Manufacturing",,"Vol. 8",,"pp. 482?494",2024,May
"村本 玲司,難波江 裕之,鈴森 康一","PLZT素子と自励振動型静電ジッピングアクチュエータを用いたテザーレス小型移動ロボット?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"濱本龍之介,難波江裕之,鈴森康一,サイ シュウカイ","3DプリンティングによるDEA駆動搬送機構の検討","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"関口兼司,塚本悠太,難波江裕之,遠藤玄","産業用ロボットへの適用に向けた繊維強化樹脂材のクリープ変形量計測","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"田中翔真,山本陽太,難波江裕之,鈴森康一","人工羽状筋における境界条件が性能に及ぼす影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"田中翔真,難波江裕之,鈴森康一","自励振動アクチュエータを用いた環境適応型四脚ロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"大澤来未,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ―第14報：3Dプリンタ製樹脂を主要構造材としたRoller-Walker II の開発―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  2A2-O01",,,2024,May
"田村 朱惟,難波江 裕之,三木 将仁,原 正之","SMA型インパクトドライブ機構駆動時の温度変化が駆動特性に及ぼす影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"宍倉一輝,難波江裕之,鈴森康一","自励振動型IPMCロボットの遊泳実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"難波江裕之,井手徹,鈴森康一","超細径油圧シリンダの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"山本陽太,田中翔真,難波江裕之,鈴森康一","細径人工筋を用いた立体型羽状筋の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"大久保暁史,大澤来未,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第 8 報: 樹脂製トロコイド減速機の一脚試験機適用-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会","  1P1-P03",,,2024,May
"石川雄大,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ヒトの舌筋組織の模倣","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"石川雄大,難波江裕之,鈴森康一","ソフトロボットのための真空内注型法の提案と検証実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"長谷川航希,鎭目結稀,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型多関節アームによる 3次元空間上の経路追従運動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints","7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2024,Apr.
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","pp. 5030-5037",2024,Apr.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles","7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","Proceeding of 7th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2024,Apr.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Preliminary Study on Soft Tensegrity Modules for Morphological Robotic Applications","RoboSoft 2024 Shape Morphing in Soft Robots: Debates, Challenges and Opportunities",,,,,,2024,Apr.
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Toward Flexible Back-Stretchable McKibben Muscle","Robosoft2024 Fluid-driven soft actuators: challenges and opportunities",,,,,,2024,Apr.
"Yanhong Peng,Hiroyuki Nabae,yuki funabora,Koichi Suzumori","Controlling a peristaltic robot inspired by inchworms",,"Biomimetic Intelligence and Robotics",,,,,2024,Mar.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Volume 9","Issue 4","Page 3108 - 3115",2024,Feb.
"Kazuki Shishikura,Hiroyuki Nabae,Akihiro Matsutani,Mina Sato,Koichi Suzumori","Tetherless IPMC Actuator Integrated with Thin Magnesium Battery Formed by Sputtering","The 2024 16th IEEE/SICE International Symposium on System Integration","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2024,Jan.
"Shinya Sadachika,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Synthetic Fiber Rope Fixation Method Using Compact Non-Circular Pulley","2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,,2024,Jan.
"Yuta Tsukamoto,Kenji Sekiguchi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Measurement of Creep Deformation of Resin Structural Parts for a Lightweight Industrial Robot","2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 592-597",2024,Jan.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパー",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 63","No. 1","pp. 20-22",2024,Jan.
"Shoma Tanaka,Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Fiber Jamming Mechanism for Back-Stretchable McKibben Muscles","The 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024)","Proceedings of the 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,,2024,Jan.
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 931-932",2023,Dec.
"Sarin Kittisares,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Ergonomic dual four-bar linkage knee exoskeleton for stair ascent assistance",,"Frontiers in Robotics and AI",,"Vol. 10",,,2023,Dec.
"田中翔真,難波江裕之,鈴森康一","人工羽状筋の試作と特性評価","第24回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2122-2123",2023,Dec.
"定近 晋也,難波江 裕之,遠藤 玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"島津裕貴,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 548-549",2023,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.",,,,"pp. 546-547",2023,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.",,,,"pp. 2126-2127",2023,Dec.
"伊藤春那,難波江裕之,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Dec.
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","屈曲状態での連続駆動における細径マッキベン型人工筋の高耐久化","第24回計測自動制御学会  システムインテグレーション部門講演会（SI2023）","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2118-2119",2023,Dec.
"謝孟飛,難波江裕之,鈴森康一","運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2023)","第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2124-2125",2023,Dec.
"Yanhong Peng,Hiroyuki Nabae,Yuki Funabora,Koichi Suzumori","Peristaltic Transporting Device Inspired by Large Intestine Structure",,"Sensors and Actuators A: Physical",,"Vol. 365",,,2023,Nov.
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles",,"Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing","The Japan Society of Mechanical Engineers","Vol. 17","No. 6","p. JAMDSM0075",2023,Nov.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Ball Throwing Tensegrity Robot Driven by Thin Pneumatic Artificial Muscles","IROS 2023 Tensegrity Robotics Workshop",,,,,,2023,Oct.
"難波江 裕之,鈴森 康一","水の電気分解/合成を利用したゴム人工筋アクチュエータ",,"日本フルードパワーシステム学会論文集",,"Vol. 53","No. 5","pp. 215-218",2023,Sept.
"村本 玲司,難波江 裕之,鈴森 康一","PLZT素子を用いた自励振動型静電ジッピングアクチュエータのワイヤレス駆動","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 8","Issue 11","Page 7400 - 7407",2023,Sept.
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット","第41回日本ロボット学会学術講演会","第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"伊藤春那,難波江裕之,原田恭治,福原 洸,鈴森康一","細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣","第41回 日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Open-looped pressure and volume control of multi-degree-of-freedom hydraulic systems",,"Mechatronics",,"Vol. 95",,,2023,Sept.
"児玉大翔,井手徹,FengYunhao,山本明菜,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"Gihyeok Na,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots",,"Sensors and Actuators A: Physical","Elsevier","Volume 357",,,2023,Aug.
"Shoko Miyagawa,Young Ah Seong,Zebing Mao,Tatsuhiro Horii,Hiroyuki Nabae,Shingo Maeda,Toshinori Fujie,Kenjiro Tadakuma,Hideyuki Sawada,Koichi Suzumori","What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care","Human Systems Engineering and Design (IHSED2023)",,,"Vol. 112",,"pp. 205-211",2023,Aug.
"Shoma Tanaka,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Volume 8","Issue 9","Page 5331 - 5337",2023,July
"Shingo Maeda,Yuhei Yamada,Hiroyuki Nabae,Kenjiro Tadakuma,Koichi Suzumori,Zebing Mao,Jun Shintake,Hideyuki Sawada,Yuya Morimoto,Masahiro Shimizu","Soft actuators",,"The Science of Soft Robots: Design, Materials and Information Processing","Springer Nature Singapore",,,"pp. 219?267",2023,July
"大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I20",2023,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"児玉大翔,難波江裕之,鈴森康一","確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"石川雄大,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","人間舌の筋肉構造と動作模倣","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-I13",2023,June
"石川雄大,難波江裕之,鈴森康一","多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"宮? 裕暉,難波江 裕之,鈴森 康一","自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"大澤来実,大久保暁史,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P2-G15",2023,June
"張裕真,難波江裕之,鈴森康一","プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"張裕真,難波江裕之,鈴森康一","バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"宍倉一輝,難波江裕之,鈴森康一","環境連成テザーレスIPMCロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"定近晋也,難波江裕之,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I10",2023,June
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-A21",2023,June
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"Hiroyuki Nabae","Musculoskeletal robots using thin McKibben artificial muscles","The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines",,,,,,2023,June
"宮?裕暉,難波江裕之,鈴森康一","自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討","第35回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム（SEAD35）","第35回｢電磁力関連のダイナミクス｣シンポジウム予稿集",,,,,2023,June
"岩原亮太,児玉大翔,難波江裕之,井手徹,鈴森康一","ゾウ鼻型ソフトパワーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"宮川祥子,ソン・ヨンア,マオ・ゼエアビン,堀井辰衛,難波江裕之,前田真吾,藤枝俊宣,多田隈建二郎,澤田秀之,鈴森康一","直腸3Dモデルを用いた摘便シミュレータのための 動き制御パラメータの抽出","看護理工学会学術集会","第11回看護理工学会学術集会",,,,,2023,June
"塚本悠太,遠藤玄,難波江裕之","木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A2-I21",2023,June
"塚本悠太,遠藤玄,難波江裕之","炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  1A1-I21",2023,June
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Sit-to-Stand-Assist Exosuit Powered by Variable-Stiffness Muscle","ROBOMECH2023 in Nagoya","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"程 晋輝,井手 徹,難波江 裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森 康一","スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"中出 尚宏,難波江裕之,鈴森 康一,萩原 哲夫,遠藤 玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P1-C15",2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"鈴森康一,難波江裕之,山本陽太","氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"植田大輝,難波江裕之,鈴森康一,明穂一広,織田 禎二","心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"植田大輝,難波江裕之,鈴森康一","クラゲ型癒しロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"田中翔真,難波江裕之,鈴森 康一","バックストレッチャブルマッキベン型人工筋肉の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Evaluation of Spiral Pneumatic Rubber Actuator Using Finite Element Analysis for Radial Transportation",,"Actuators 2023",,"Vol. 12","No. 5","p. 205",2023,May
"Shinya Sadachika,Masahito Kanekiyo,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2023)","2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE",,,,2023,May
"Hiroyuki Nabae,Eigo Kitamura,Koichi Suzumori","Self-excited valve inspired by vocal code","The 6th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with the 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms",,,,,,2023,May
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation","RoboSoft 2023","Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2023,Apr.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Gripper","ROBOSOFT 2023 Soft Grippers: From the Labs to the Market",,,,,,2023,Apr.
"Ruby Marshall,Jean-Baptiste R. G. Souppez,Mariya Khan,Ignazio Maria Viola,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Adam A. Stokes,Francesco Giorgio-Serchi","Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Vol. 8","Issue 5","pp. 2804-2811",2023,Mar.
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation","The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology",,,,,,2023,Mar.
"Takato SAKURAGI,Hiroyuki NABAE,Koichi SUZUMORI,Gen ENDO","Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","IEEE",,,,2023,Feb.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 8","Issue 3","pp. 1207-1214",2023,Jan.
"Gen Endo,Yuta Tsukamoto,Hiroyuki Nabae,Takeshi Takaki","Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"Takateru Yoshida,Gen Endo,Akifumi Okubo,Hiroyuki Nabae","Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer","2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,,2023,Jan.
"Tatsuhiko Hiramitsu,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators",,"Advanced Robotics",,,,,2023,Jan.
"島津裕貴,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","化学繊維ロープを用いた協働リールユニット”ReelBot”の開発","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2801-2802",2022,Dec.
"児玉大翔,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2799-2800",2022,Dec.
"宍倉一輝,難波江裕之,鈴森康一","マグネシウム電池一体型ワイヤレスIPMCアクチュエータの試作","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2022,Dec.
"小林亮太,難波江裕之,鈴森康一","ねじり動作を行うソフトテンセグリティーロボット","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）","第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1063-1064",2022,Dec.
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Effects of Surface Roughness on Direct Plasma Bonding between Silicone Rubbers Fabricated with 3D-Printed Molds",,,,,,,2022,Nov.
"Hiroyuki Nabae,Eigo Kitamura","Self-Excited Valve Using a Flat Ring Tube: Application to Robotics",,"Frontiers in Robotics and AI",,,,,2022,Nov.
"Hiroyuki Nabae","Self-excited Actuation for Soft Robots","33rd 2022 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science",,,,,,2022,Nov.
"宮?裕暉,難波江裕之,鈴森康一","墨汁浸漬法を用いた自励振動型静電アクチュエータの試作","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ソフトテンセグリティーロボットの地中移動実験","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先コンプライアンス","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"Mao Zebing,植田 大輝,難波江 裕之,前田 真吾,Seong Young ah,藤枝 俊宣,多田隈 建二郎,澤田 秀之,宮川 祥子,鈴森 康一","摘便シミュレータの開発","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"新倉 敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司 芽久,森 健人,新山 龍馬,鈴森康一","形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発","第40回日本ロボット学会学術講演会","第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2022,Sept.
"Toshiya Nagai,Atsushi Ogawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)","IEEE",,,,2022,July
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第3報：造形中組立法と積み勾配法の提案-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"吉田賢央,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品-第4報：樹脂製トロコイド減速機の試作-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"山岸海聖,遠藤玄,多田隈建二郎,難波江裕之,鈴森康一","高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価-第2報:重荷重試験機の設計と屈曲試験-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","熱溶融積層方式による樹脂構造材を用いた四足歩行ロボット TITAN-E1 の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"石木明日翔,難波江裕之,遠藤玄,堀内哲也,鈴森康一","水溶性サポート材を用いた IPMC 立体成型","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"?倉隆大,難波江裕之,遠藤玄,広田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","高可搬油圧協働ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"JANGYUJIN,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.",,,,,2022,June
"JANGYUJIN,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,,2022,June
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"島津裕貴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","ゾウの鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一 般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"宍倉一輝,難波江裕之,湯浅亮平,堀内哲也,遠藤玄,鈴森康一","ペレット式3Dプリンタを用いた3 次元形状のIPMCの試作とその動作実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"宍倉一輝,難波江裕之,堀内哲也,遠藤玄,鈴森康一","自律型IPMCロボットの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"鎭目結稀,?田敦,難波江裕之,鈴森康一,大場弘則,赤岡克昭,若井田育夫,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","廃炉作業におけるオンサイト元素分析のためのワイヤ干渉駆動型マニピュレータ用エンドエフェクタの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","APCS: A lightweight and effcient hydraulic system","The Robotics and Mechatronics Conference 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,,2022,June
"中出尚宏,難波江裕之,鈴森康一,萩原哲夫,遠藤玄","スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発 ―軸形状変更によるピッチ軸剛性の向上と3 節試作機での実験―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットにおける振動子質量の駆動特性への影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋駆動型ソフトテンセグリティーロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"小林亮太,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","導電性をもつ糸による搬送機構の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"櫻木嵩斗,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","線状食品質量を少量高精度に調節可能な計量システムの研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"羅基?,難波江裕之,原田 恭治,鈴森康一","人工筋を用いた犬の後肢の筋骨格系模倣","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"岡安悠杜,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","立体トラス構造を用いたパラレルワイヤ駆動建設機械の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Atsuhiko Niikura,Hiroyuki Nabae,Gen End,Megu Gunji,Kent Mori,Ryuma Niiyama,Koichi Suzumori","Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy","2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022)",,,,,,2022,May
"Yuta Ishikawa,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Stability analysis of multi?serial?link mechanism driven by antagonistic multiarticular artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Nature","Vol. 9","  11",,2022,May
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","静電自励振動アクチュエータを用いた小型移動ロボットのPLZT素子によるワイヤレス駆動","第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム予稿集",,,,,2022,May
"Sarin Kittisares,Yosiharu Hirota,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Alternating pressure control system for hydraulic robots",,"Mechatronics","Elsevier","Volume 85",,,2022,May
"Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Untethered Pneumatic Rubber Actuators for Soft Robots","MRS Spring Meetings",,,,,,2022,May
"Shoko Miyagawa,Ryohei Yuasa,Hiroyuki Nabae,Hidemitsu Furukawa,Masaru Kawakami","Development of a Soft Robot with Pressure Ulcer Prevention Functions",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 34","No. 2","pp. 294-297",2022,Apr.
"Hiroyuki Nabae,Keita Kubo,Kazuki Shishikura,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,"pp. 95-102",2022,Apr.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,,2022,Apr.
"Tetsuya Horiuchi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Three-Dimensional Ion Polymer?Metal Composite Soft Robots",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 34","No. 2","pp. 231-233",2022,Apr.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations",,"Mechatronics",,"Vol. 83",,,2022,Feb.
"?倉隆大,馮雲皓,木口皓介,難波江裕之,鈴森康一","油圧ロボットとアクチュエータ? 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 61","No. 2","pp. 8-13",2022,Feb.
"Ryota Kobayashi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Tensegrity Robot Driven by Thin Artificial Muscles for the Exploration of Unknown Spatial Configurations",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 7","Issue 2","Page 5349-5356",2022,Feb.
"Atsuhiko Niikura,Hiroyuki Nabae,Gen End,Megu Gunji,Kent Mori,Ryuma Niiyama,Koichi Suzumori","Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 7","Issue 2","pp. 3539-3546",2022,Jan.
"Shuhei Tsunoda,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Power Consumption Comparison Between Mammal-Type and Reptile-Type Multi-Legged Robots During Static Walking","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 459-466",2022,Jan.
"Hiroki Kanazawa,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Empirical Study for 3D-Printed Robot Design: Dimensional Accuracy of a Hole and Proposal of a New Shaft-Fastening Method","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 633-639",2022,Jan.
"Yusuke Ueno,Tetsuo Hagiwara,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Empirical Study of a Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters","2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)","Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration","IEEE",,,"pp. 452-458",2022,Jan.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles","The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","IEEE",,,,2021,Dec.
"Yujin Jang,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion",,"Sensors and Actuators A: Physical","Elsevier","Volume 333",,,2021,Nov.
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori,Gen Endo","Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator","The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 6","Issue 4","pp. 6647-6653",2021,Sept.
"Wen-Yung Li,Atsushi Takata,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network","2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",,"IEEE",,,,2021,Sept.
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","PLZT素子と静電自励振動アクチュエータを用いたワイヤレス小型移動ロボットの試作","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"黄 振善,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","固体高分子膜による水の可逆化学反応を利用したホースレス空圧移動ソフトロボットの試作","第39回 日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2021,Sept.
"櫻木嵩斗,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","線状食品を少量かつ定量把持可能なエンドエフェクタ","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept.
"Masayuki Hara,Takahiro Funabashi,Masahito Miki,Hiroyuki Nabae","Application of mass micromanipulations to submillimeter-scale particles in multiple containers on a laterally oscillated stage",,"Mechatronics","Elsevier","Vol. 77",,,2021,Aug.
"A. Takata,H. Nabae,K. Suzumori,G. Endo","Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","vol. 6","no. 4","pp. 6647-665",2021,July
"Eigo Kitamura,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Self-excitation Pneumatic Soft Actuator Inspired by Vocal Cords",,"Sensors and Actuators A: Physical",,,,,2021,June
"?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"久保景太,難波江裕之,堀内哲也,安積欣志,遠藤玄,鈴森康一","カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集",,,,"  2P1-K14",2021,June
"宮?裕暉,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動型静電アクチュエータの斜毛駆動式小型移動ロボットへの適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"吉田賢央,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 第2報:樹脂製減速機の製作及び試験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"山岸海聖,難波江裕之,鈴森康一,多田隈 建二郎,遠藤玄","高強度柔軟布のロボット応用に向けた屈曲耐久性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第1報：穴形状の測定-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June