"山本陽太,田中翔真,難波江裕之,鈴森康一","細径人工筋を用いた立体型羽状筋の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"田中翔真,山本陽太,難波江裕之,鈴森康一","人工羽状筋における境界条件が性能に及ぼす影響","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"鈴森康一,難波江裕之,山本陽太","氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"谷晃輔,難波江 裕之,山本陽太,遠藤玄,鈴森康一","流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Takefumi Kanda,Sang-Ho Hyon,Tohru Ide,Kiyohiro Hioki,Kazu Ito,Kiyoshi Inoue,Yoshiharu Hirota,Akina Yamamoto,Takahiro Ukida,Ryusuke Morita,Morizo Hemmi,Shingo Ohno,Norihisa Seno,Hayato Osaki,Shoki Ofuji,Harutsugu Mizui,Yuki Taniai,Sumihito Tanimoto,Shota Asao,Ahmad Athif Mohd Faudzi,Yohta Yamamoto,Satoshi Tadokoro","New Hydraulic Components for Tough Robots",,"Disaster Robotics","Springer",,,"pp. 401-451",2019,Jan.
"阿部智輝,山本陽太,小黒めぐみ,鈴森康一,遠藤玄,難波江裕之","長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"大野 晃寛,山本 陽太,小黒めぐみ,難波江 裕之,鈴森康一","細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2A1-13b5",2016,June
"Akihiro Ohno,Yohta Yamamoto,Megumi Oguro,Koichi Suzumori","Comparison in Characteristics of Textile Woven by Thin Pneumatic Artificial Muscle","The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)","Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,"No. 15-210","pp. 43-44",2015,Dec.
"大野晃寛,山本陽太,小黒 めぐみ,難波江裕之,鈴森康一","細径空圧人工筋肉を用いた腰部パワーアシストスーツの試作","第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2015）","第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 1550-1552",2015,Dec.
"甲斐稔章,脇元修一,山本陽太,鈴森 康一,金子智之,入部玄太郎","心筋細胞把持を目的とした流体駆動マイクログリッパ","第14回機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 33-34",2014,Apr.
"山本陽太,脇元修一,鈴森 康一,入部玄太郎,金子智之","微小物体把持用空気圧駆動マイクログリッパー","第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2013)",,,,,"pp. 1763-1764",2013,Dec.
"吉岡諒,脇元修一,山本陽太,鈴森 康一","2方向湾曲動作を実現する空気圧マイクロラバーアクチュエータの開発","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2013",,,,,"pp. 2A1-D06(1)-(3)",2013,May
"市川竜也,神田 岳文,鈴森 康一,脇元修一,山本陽太","ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出","第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)",,,,,"pp. 2495-2497",2012,Dec.
"八木くるみ,脇元修一,鈴森 康一,山本陽太,熊崎洋平,沖和広,皆木省吾","吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験","第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012)",,,,,"pp. 2523-2536",2012,Dec.
"Kurumi Yagi,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yohta Yamamoto,Yohei Kumazaki,Kazuhiro Oki,Shogo Minagi","Development and fundamental experiments of occlusal sound detecting device using soft suction cups","Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2012)",,,,,"pp. 277-282",2012,Nov.
"Kurumi Yagi,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yohta Yamamoto,Yohei Kumazaki,Kazuhiro Oki,Shogo Minagi","Novel occlusal check device detecting teeth sound using soft suction cups","Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama",,,,,"pp. 44",2012,Nov.
"Shuichi Wakimoto,Yohta Yamamoto,Koichi Suzumori","Rubber tube actuator for assisting colonoscope insertion","Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama",,,,,"pp. 43",2012,Nov.
"Tatsuya Ichikawa,Takefumi Kanda,Shuichi Wakimoto,Yohta Yamamoto,Koichi Suzumori","Piezoelectric polymer flexible displacement sensor for soft actuators","Symposium on Interdisciplinary Researches in Okayama",,,,,"pp. 42",2012,Nov.
"和田晃,脇元 修一,鈴森 康一,山本陽太","腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討","一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会",,,,,"p. 91",2012,Sept.
"山本陽太,脇元 修一,鈴森 康一,和田晃","細径マッキベン型アクチュエータの開発","一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会",,,,,"p. 91",2012,Sept.
"沖和広,熊崎洋平,八木くるみ,脇元 修一,山本陽太,鈴森 康一,皆木省吾","咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発","平成24年度日本医用歯科機器学会第22回研究発表大会",,,,,"p. 24",2012,July
"脇元 修一,山本陽太,尾崎健,鈴森 康一","ラバーチューブアクチュエータによる大腸内視鏡挿入支援効果の検討","平成24年春季フルードパワーシステム講演会",,,,,"pp. 94-96",2012,May
"八木くるみ,脇元 修一,鈴森 康一,山本陽太,熊崎洋平,沖和広,皆木省吾","吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 1P1-M04(1)-(3)",2012,May
"市川竜也,神田 岳文,鈴森 康一,脇元 修一,山本陽太","ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究","日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012",,,,,"pp. 2P1-D06(1)-(3)",2012,May
"和田晃,脇元 修一,鈴森 康一,山本陽太","柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発?最適駆動パターンに関する実験的検討?","第12回 一般社団法人 日本機械学会 機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 73-76",2012,Apr.
"Yohta Yamamoto,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori","Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle","2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011)",,,,,"pp. 1206-1211",2011,Dec.
"Ken Ozaki,Shuichi Wakimoto,Koichi Suzumori,Yohta Yamamoto","Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion","2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2011)",,,,,"pp. 3263-3268",2011,May
"脇元 修一,尾崎健,鈴森 康一,山本陽太","大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 ?正・負圧印加による駆動特性評価?","第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)",,,,,"pp. 2078-2081",2010,Dec.
"Yohta Yamamoto,Kenji Kure,Takayoshi Iwai,Takefumi Kanda,Koichi Suzumori","Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA","2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,,"pp. 765-770",2007,Oct.