"Kazuhiro Tsukahara,Hiroto Kodama,Yuji Fujitsuka,Daiki Ueda,Takahiro Aruga,Gen Endo","Proposal and Feasibility Evaluation of a Quasi-static Omni-Directional Mobility Robot using Multiple Elastic Telescopic Arms","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)","Proceedings of the 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,,2026,Jan.
"Takuma Nishimura,Shinya Sadachika,Koki Hasegawa,Takahiro Aruga,Gen Endo","Basic Study for Drive Mechanism with Synthetic Fiber Rope -Feasibility Study of a Tension Measurable High-Strength Synthetic Fiber Rope-","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)",,,,,,2026,Jan.
"Hana Ito,Akifumi Okubo,Kurumi Osawa,Takahiro Aruga,Gen Endo","Study on Roller-Walker: Development of Roller-Walker II Using 3D Printed Structural Components","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)",,,,,,2026,Jan.
"Koki Hasegawa,Takahiro Aruga,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura,Gen Endo","Extension of Coupled Tendon Driven Articulated Arm Super Dragon by Elastic Telescopic Arm","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)","The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2026)",,,,,2026,Jan.
"長谷川航希 有賀嵩紘 遠藤玄,有賀 嵩紘,遠藤 玄","円弧状に伸展するテレスコピックアームの提案","第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集",,,,,2025,Dec.
"児玉大翔,有賀嵩紘,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの先端復元力の測定","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2025）","第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,,2025,Dec.
"塚本悠太,難波江裕之,有賀嵩紘,遠藤玄","炭素繊維不織布強化樹脂部品の金属部品への接合法の評価","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集",,,,,2025,Dec.
"伊藤春那,大久保暁史,有賀嵩紘,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究-第20報：Roller-Walker II.rの高速推進実験-","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会（SI2025）","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2025,Dec.
"楠佳泰,BRICEChristian Percy,有賀嵩紘,高橋秀治,木倉宏成,遠藤玄","内部調査用多関節アームLIBRA-Iの高ペイロード化検討","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演予稿集","公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門",,,,2025,Dec.
"塚本悠太,有賀嵩紘,遠藤玄","3Dプリント製樹脂部品の金属部品への摩擦接合及び支圧接合による締結部の設計法","2025年度秋季大会研究発表講演会","日本設計工学会 2025年度秋季大会研究発表講演会","公益社団法人 日本設計工学会",,,,2025,Nov.
"塚本悠太,山下晴哉,北島孝志,兼清真人,有賀嵩紘,遠藤玄","繊維強化PPSフィラメントを用いた3Dプリントにおける結晶化度の評価","2025年度日本付加製造学会講演会","The Japan Conference on Additive Manufacturing 2025","一般社団法人 日本付加製造学会",,,,2025,Nov.
"Chi-jui Liao,Yoshiki Yokota,Takahiro Aruga,Gen Endo,Kenji Suwa,Masanori Takahashi","Robotic System Design for Automating Metal Roof Panel Installation","The 23h Symposium on Construction Robotics in Japan",,,,,,2025,Oct.
"塚原一裕,有賀嵩紘,遠藤玄","弾性テレスコピックアームを用いた高所点検作業ロボットの提案","第２３回建設ロボットシンポジウム",,,,,,2025,Oct.
"横田圭喜,Liao Chi Jui,有賀 嵩紘,遠藤 玄,諏訪 健二,高橋 正法","金属折板屋根搬送補助ロボット","建設ロボットシンポジウム",,,,,,2025,Oct.
"伊藤春那,大久保暁史,有賀嵩紘,難波江裕之,遠藤玄","ローラーウォーカーに関する研究 ?第19報：Roller-Walker II.rにおける基本的運動の統合?","第43回 日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"児玉大翔,有賀嵩紘,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","複数セグメントから構成される蔓型パワーソフトグリッパーの試作","第43回日本ロボット学会学術講演会",,,,,,2025,Sept.
"塚原一裕,有賀嵩紘,遠藤玄,志賀倫哉,松村良太,小西洸,佐藤政幸","弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第11報：鉛直5m,可搬5kgの伸縮動作の実現―","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"西村拓真,坂口遼太,有賀嵩紘,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討―第16 報：導電性高強度化学繊維ロープの試作と張力計測の可能性検証―","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集",,,,,2025,Sept.
"長谷川航希,有賀嵩紘,遠藤玄","拡張型Super Dragonにおける関節固定による姿勢安定性の向上","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"塚本悠太,難波江裕之,有賀嵩紘,遠藤玄","支圧接合により固定された樹脂製片持ち梁の軸方向荷重に対する見なし曲げ応力ーひずみ特性","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2025,Sept.
"塚本悠太,有賀嵩紘,干場功太郎,岩附信行","微小構造変更後の応答加速度を用いた構造物の仮想加振源の推定","日本機械学会2025年度年次大会","日本機械学会 年次大会 予稿集",,,,,2025,Sept.
"有賀嵩紘","空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用",,,,,,,2025,Mar.
"有賀嵩紘","空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用",,,,,,,2025,Mar.
"有賀嵩紘","空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用",,,,,,,2025,Mar.
"有賀嵩紘","空間素構造物の数の総合とその空間閉ループリンク機構の運動解析・設計への応用",,,,,,,2025,Mar.