"遠藤玄,永井敏也,?田敦,Wang Zhenyu,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July "荘司成熙,遠藤玄,木倉宏成,高橋秀治","拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査システムの開発 (3) 超音波計測装置開発","第26回動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2022,July "?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームのマニピュレーション動作計画","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June "?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析","第39回日本ロボット学会学術講演会","第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2021,Sept. "?田敦,難波江裕之,鈴森康一,木倉宏成,高橋秀治,遠藤玄","ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June "高橋秀治,木倉宏成,荘司成熙","福島復興・廃炉へ向けたリモート環境での超音波非破壊計測技術の新展開","2021年度非破壊検査総合シンポジウム",,"一般社団法人 日本非破壊検査協会",,,,2021,June "小嶋正義,高橋秀治,内田俊介,岡田英俊,木倉宏成","保守管理のためのリスク可視化手法の開発",,"保全学",,"Vol. 19","No. 2",,2020,July "Masayoshi Kojima,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura","Evaluation of Capabilities on Ultrasonic Testing Examiners Using Probability of Defect Detection and Cumulative Failure Probability",,,,,,,2019,Sept. "越智覚,高橋秀治,遠藤玄,木倉宏成","原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計","日本原子力学会 関東甲越支部 第12回学生研究発表会 原子力・放射線分野",,,,,,2019,Mar. "ニーサ サイレラ サルディニ サイダトゥン,高橋秀治,木倉宏成","元素分析のためのソノルミネッセンスに関する基礎研究","日本機械学会 第96期流体工学部門講演会",,,,,,2018,Nov. "木内寛允,高橋秀治,木倉宏成","空中超音波イメージングによる物体表面形状画像化における液面流動の影響の検討","日本機械学会 第96期 流体工学部門 講演会",,,,,,2018,Nov. "木倉宏成,高橋秀治,WEICHEN Zhang,竹下健二","リスク・コミュニケーション工学を活用した復興学による浪江町創成 I ?イノベーション・コースト構想の実現に向けて?","福島イノベーション・コースト構想「第2回福島復興学ワークショップ」",,,,,,2018,Aug. "千葉敏,相樂洋,松本義久,竹下健二,片渕竜也,木倉宏成,鷹尾康一朗,林?規託","東工大における原子力規制人材育成プログラム 「原子力安全・核セキュリティ・保障措置教育の体系化と実践」全体計画","第38回日本核物質管理学会年次大会",,,,,,2017,Nov. "佐藤勇,小原徹,矢野豊彦,竹下健二,加藤之貴,赤塚洋,木倉宏成,塚原剛彦,吉田克己,遠藤玄,鷹尾康一朗,原田雅幸,山崎宰春,岩附信行,鈴森康一,浅沼徳子,新井剛,川嶋健嗣,高木直行","英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (2)?東京工業大学「廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化」実施状況?","日本原子力学会2016年秋の大会","日本原子力学会2016年秋の大会予稿集","日本原子力学会",,," 3M02",2016,Sept. "山崎 宰春,小田 徹,矢野 豊彦,竹下 健二,加藤 之貴,赤塚 洋,木倉 宏成,塚原 剛彦,吉田 克己,遠藤 玄,鷲尾 康一郎,原田 雅幸,佐藤 勇,岩附 信行,鈴森 康一,浅沼 徳子,新井 剛,川嶋 健嗣,高木直之","廃止措置研究?人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動","日本保全学会第13回学術講演会","日本保全学会第13回学術講演会要旨集",," 431"," 432",,2016,July