"Hiroto Kodama,Ryota Iwahara,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Elephant-Trunk-Inspired Power Soft Robotic Arm",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,,,,2026,June
"Hana Ito,Shoma Tanaka,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Yasuji Harada,Akira Fukuhara,Koichi Suzumori","A Canine Musculoskeletal Robot for Investigating Biomechanical Functions During Locomotion",,"Advanced Robotics Research",,,,,2025,Nov.
"謝 孟飛,馮 雲皓,難波江裕之,鈴森康一","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ - 第 9 報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールを実装したロボットの膨張・収縮動作の実証 -","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,大野信吾,難波江裕之,鈴森康一","人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025",,"一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"謝 孟飛,馮 雲皓,難波江裕之,鈴森康一","自己運動による修復機能を有したソフトロボットの設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集",,,,,2025,June
"ヒョウ ウンコウ,児玉大翔,井手徹,杉浦 恒,平松 敏史,才木 みゆき,難波江裕之,鈴森康一","被災状況把握ための立木取付型ソフトグリッパ を用いた旋回カメラ","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025",,"一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June
"Yunhao Feng,Hiroto Kodama,Tohru Ide,Akina Yamamoto,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Rapidly Deployable Vine-like Monitoring Device for Elevated Positions","IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2024",,,,,,2024,Dec.
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Novel Soft Robot Can Close and Heal Large-Scale Damages Assisted by Thin McKibben Muscles","Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots","Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots",,,,,2024,Oct.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,feng yunhao,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper with the Pop-up structure","IROS2024 Benchmarking via Competitions in Robotic Grasping and Manipulation Workshop",,,,,,2024,Oct.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory","The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","Proceeding of The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)",,,,,2024,Oct.
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles","The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024)","IEEE",,,,2024,Oct.
"伊藤春那,田中翔真,Na Gihyeok,難波江裕之,FengYunhao,原田恭治,福原洸,鈴森康一","犬の四肢の筋骨格ロボットの歩行動作実験","第42回 日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2024,Sept.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles",,"IEEE Robotics and Automatoin Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","Page 5472 - 5479",2024,June
"程晋輝,井手徹,難波江裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森康一","鉄棒大車輪運動支援スーツの動力学シミュレーション","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"ヒョウ ウンコウ,難波江裕之,鈴森康一","細径人工筋肉を用いた小型綱渡りロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"児玉大翔,岩原亮太,feng yunhao,難波江裕之,鈴森康一","ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2024,May
"Mengfei Xie,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 9","Issue 6","pp. 5030-5037",2024,Apr.
"Hiroto Kodama,Tohru Ide,Yunhao Feng,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Volume 9","Issue 4","Page 3108 - 3115",2024,Feb.
"児玉大翔,井手徹,FengYunhao,山本明菜,難波江裕之,鈴森康一","蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験","第41回日本ロボット学会学術講演会",,"一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"程 晋輝,井手 徹,難波江 裕之,ヒョウ ウンコウ,大野信吾,鈴森 康一","スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ","油圧人工筋肉を用いたパワーソフトロボットの開発",,,,,,,2022,Sept.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた多自由度パワーソフトロボットにおける運搬作業の実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Experimental comparison of antagonistic hydraulic muscle actuation under single/dual and zero/overlapped servovalve configurations",,"Mechatronics",,"Vol. 83",,,2022,Feb.
"?倉隆大,馮雲皓,木口皓介,難波江裕之,鈴森康一","油圧ロボットとアクチュエータ? 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 61","No. 2","pp. 8-13",2022,Feb.
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Design of a Compliant 7-DoF Power Soft Robot driven by Hydraulic Artificial Muscles","The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","Proceedings of The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science","IEEE",,,,2021,Dec.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた７自由度パワーソフトロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"Yunhao Feng,Tohru Ide,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Ryo Sakurai,Shingo Ohno,Koichi Suzumori","Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles",,"ROBOMECH Journal","Springer Open",,,,2021,Mar.
"ヒョウ ウンコウ,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,櫻井良,大野信吾","油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May