"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June
"木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June
"木口皓介,谷晃輔,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"谷晃輔,木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June
"Kosuke Tani,Hiroyuki Nabae,Yoshiharu Hirota,Gen Endo,Koichi Suzumori","Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump","2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)","Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)",,,,,2021,May
"谷晃輔,難波江裕之,廣田 善晴,遠藤玄,鈴森康一","ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"井手 徹,山本 明菜,廣田 善晴,難波江 裕之,鈴森 康一","油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 38","No. 3","pp. 296-301",2020,May
"谷晃輔,辺見森象,廣田 善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"辺見森象,森田隆介,山本明菜,井上淳,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June