"曽根 順治,夏目 未来,正田 大知,中島乃樹,長谷川 晶一","多重解像度モデルを活用した遭遇型力覚提示システムの開発","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会",,,,2022,Sept.
"JYUNJI SONE,松本康義,安田洋司,Shoichi Hasegawa,山田勝実","Development of MEMS Tactile Sensation Device for Haptic Robot",,"Journal of Robotics and Mechatronics",,"Vol. 32","No. 2","pp. 315-322",2020,Apr.