"Sen Nakahara,Shoichi Hasegawa","Two-Finger Grasping Virtual Environment with Realistic Stick-Slip Vibration","Asia Haptics 2022","Asia Haptics 2022",,,,,2022,Nov.
"中原線,長谷川 晶一","固着滑りを精細に再現する力触覚レンダリングによる材質感提示","第27回バーチャルリアリティ学会大会","第27回バーチャルリアリティ学会大会",,,,,2022,Sept.
"中原線,長谷川 晶一","部分滑りと静止摩擦の時間依存を再現する摩擦モデルの提案と力触覚レンダリング","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会","日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会第27回研究会",,,,,2021,Nov.
"中原線,長谷川 晶一","様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案","第26回日本バーチャルリアリティ学会大会","日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集",,"Vol. 26",,"pp. ROMBUNNO.3E2-7",2021,Sept.