"甘利友也,松浦大輔,岩附信行,岡田昌史","弾性冗長閉ループロボットの剛性分布制御","日本機械学会2008年度年次大会","日本機械学会2008年度年次大会講演論文集","日本機械学会","Vol. 4",,,2008,Sept.