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"長田 勇一,渡辺 祥広,塚越 秀行","水空両用式羽ばたき移動体 -第１報：翼長可変の羽ばたき機構-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",,,,,"pp. 2A1-B01",2014,May
"渡辺祥広,広瀬茂男","原発の水中点検と補修を行う中性浮力型多関節アームNeutra-Iの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013",,,,,"  2A2-M02",2013,May