"張徳芯,鈴森康一","細径人工筋肉を用いた血栓予防装置の開発 ウェアラブル多方向足関節運動装置の試作と評価試験",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 59","No. 13","pp. 1-5",2020,Dec. "Te-Hsin Chang,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Kazutoshi Hatakeyama,Satoaki Chida,Yoichi Shimada","A Wearable Ankle Exercise Device for Deep Vein Thrombosis Prevention Using Thin McKibben Muscles","2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)","Proceedings of the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)","IEEE",,,"pp. 42-47",2020,Oct. "張徳芯,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋肉を用いた血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May "古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤 玄,鈴森康一,三田基樹,斉藤公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May "Shoichiro Koizumi,Te-Hsin Chang,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Motoki Mita,Kimio Saito,Kazutoshi Hatakeyama,Satoaki Chida,Yoichi Shimada","Soft Robotic Gloves with Thin McKibben Muscles for Hand Assist and Rehabilitation","2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)","Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 93-98",2020,Jan. "古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,三田 基樹,斉藤 公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June "張徳芯,古泉祥一郎,平光立拓,車谷駿一,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June "CHANG Te-Hsin,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Kazutoshi Hatakeyama,Satoaki Chida,Yoichi Shimada","Design of a Wearable Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using Thin McKibben Muscles","18th Mechatronika 2018","Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics",,,,,2018,Dec. "張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山 和利,千田 聡明,島田 洋一","細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 1620-1621",2018,Dec.