"小川 康輔,?田 敦,岡田 昌史","投擲ロボットの関節角加速度と初期関節角度を設計変数としたパワーに基づく任意最適運動設計","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集",,,,,2025,Sept.
"小川康輔,岡田昌史","感度に基づく機構設計と制御の準最適化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)",,,,,,2024,May