"岡田 優也,菅原 弘樹,征矢 紘明,畑中 健志","設備自動点検システム構築に向けた異種ロボット群のタスク割り当て効率化",,"計測自動制御学会論文集",,"vol. 60","no. 2","pp. 82-92",2023,Dec.
"岡田 優也,畑中 健志,山内 淳矢,藤田 政之","安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習","第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online",,,,,,2022,Mar.