"張徳芯,古泉祥一郎,平光立拓,車谷駿一,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Tatsuhiro Hiramitsu,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles","2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)","the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)",,,,,2019,Apr.
"平光立拓","空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究",,,,,,,2019,Mar.
"平光立拓","空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究",,,,,,,2019,Mar.
"平光立拓","空圧人工筋肉を用いた能動布に関する研究",,,,,,,2019,Mar.
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価",,"設計工学",,"Vol. 54","No. 4","pp. 245-252",2018,Nov.
"平光立拓,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 84","No. 862","p. 18-00083",2018,June
"Arnau Garriga-Casanovas,Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,Tatsuhiro Hiramitsu,Ferdinando Rodriguez y Baena,Koichi Suzumori","Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck","2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)","Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)",,,,,2017,Dec.
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,"  1A1-I07",,2017,May
"Tatsuhiro Hiramitsu,Akira Wada,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion","2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)","Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 616-621",2016,Dec.
"平光立拓,和田晃,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2016AC1X1-04",2016,Sept.
"平光立拓,西岡靖貴,安田寿彦","曲折自在な人工筋肉を利用した巻き付き式回転機構の開発","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  RSJ2015AC3A3-03",2015,Sept.
"平光立拓,西岡靖貴,安田寿彦","プリーツ/バッグ複合構造による屈曲型ソフトアクチュエータの開発","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集",,,,"  1A1-A04",2015,May
"平光立拓,西岡靖貴,安田寿彦","低圧駆動可能かつ極軽量なシート状収縮型ソフトアクチュエータの開発","第32回日本ロボット学会学術講演会","第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  RSJ2014AC1M1-01",2014,Sept.
"平光立拓,西岡靖貴,安田寿彦","屈曲型インフレータブルフレキシブルアクチュエータの剛性強化構造の提案","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama","ロボティクス・メカトロニクス講演会2014講演論文集",,,,"  2A2-N01",2014,May
"西岡靖貴,天瀬英之,平光立拓,安田寿彦","折り込み角度の設計による収縮型・巻き付き型極軽量ソフトアクチュエータの試作","第31回日本ロボット学会学術講演会","第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集",,,,"  RSJ2013AC3D2-01",2013,Sept.