"阿部 匠真,路 至遠,滝沢 悠雅,畑中 健志","Robot Zoo Sky: ROS2に基づくマルチドローン制御テストベッド","計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム",,,,,,2026,Mar. "門田 有紀,滝沢 悠雅,畑中 健志","SE(3)上の制約駆動制御に基づく多角度撮影型被覆制御の一般化","計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム",,,,,,2026,Mar. "滝沢 悠雅,住野 匠,路 至遠,畑中 健志","多角度撮影型被覆制御の農地フィールド実験","第67回自動制御連合講演会",,,,,,2024,Nov.