"Katsuhito Akahane,Chenxi Yu,Makoto Sato","A proposal of light-weighted finger haptic device using voice coil","力触覚の提示と計算研究会","日本バーチャルリアリティ学会研究報告",,"Vol. 001","No. HDC05","pp. 51-54",2010,Nov.
"赤羽 克仁,兪 晨曦,五十嵐 達郎,小西 康貴,佐藤 誠","ワイヤ駆動型力覚提示装置開発のための高機能コントローラの開発","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集",,"  CD",,"pp. 633-636",2010,Sept.
"兪 晨曦,劉 湘寧,赤羽 克仁,佐藤 誠","The research of light-weighted finger haptic device using voice coil","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文抄録集",,"  CD",,"pp. 686-689",2010,Sept.