"田中淳也,広瀬茂男","球車輪フリッパーアームを有する移動ロボットRaccoonの研究 [第四報]車体特性についての検討","SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集","SICE",,,"pp. 1103-1104",2007,Dec.
"田中淳也,千木崎俊太郎,広瀬茂男,Sathaporn Laksanacharoen","水陸両用脚車輪ロボットFerretの研究 バタフライ型推進を行う第1次試作機の開発","SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集","SICE",,,"pp. 1105-1106",2007,Dec.
"田中淳也,広瀬茂男","球車輪フリッパーアームを有する移動ロボットRaccoon の研究 [第三報] 球車輪とクローラ型移動機構についての検討","第25回日本ロボット学会学術講演会","第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集","社団法人日本ロボット学会",,,,2007,Sept.