"Hiroyuki Nabae,Keita Kubo,Kazuki Shishikura,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Design and Fabrication of 3D Papercraft IPMC Robots","2022 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2022)","Proceedings of the 2022 IEEE International Conference on Soft Robotics","IEEE",,,"pp. 95-102",2022,Apr.
"久保景太,難波江裕之,堀内哲也,安積欣志,遠藤玄,鈴森康一","カードモデルに着想を得たイオン交換樹脂シートからの3 次元形状IPMC ロボットの構築","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集",,,,"  2P1-K14",2021,June
"Keita Kubo,Hiroyuki Nabae,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots","2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)",,,,,,2020,Oct.
"久保景太,難波江裕之,堀内哲也,安積欣志,遠藤玄,鈴森康一","接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May