"Gen Endo,Tetsuo Hagiwara,Yoshihide Nakamura,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters","2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","IEEE",,,"pp. 1414-1419",2018,July
"遠藤 玄,中村吉秀,萩原 哲夫,難波江 裕之,鈴森 康一","スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"中村吉秀,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報：繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"遠藤玄,木倉宏成,都築宣嘉,木本和志,柳瀬諒,古村博隆,中村吉秀,難波江裕之,鈴森康一","損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 477-480",2016,Dec.
"中村吉秀,遠藤玄,鈴森康一,堀米篤史","バンドルドワイヤドライブの提案―ワイヤの捻り摺動を許容する中継機構―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集","一般社団法人 日本機械学会",,,"  2P1-14b4",2016,June
"Gen Endo,Yoshihide Nakamura,Shunichi Kurumaya","A Proposal of Using Fiber reinforced Foamed Urethane as Structural Material for a Robot","The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015)","The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015)","The Japan Society of Mechanical Engineers",,"No. 15-210","p. 208",2015,Dec.