"周宜新,遠藤玄,広瀬茂男","ローラーウォーカーに関する研究 第12報：脚の抜重によるローラーウォークの高速化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012",,,,"  2A2-M01",2012,May