"桃木 陽平,青木 工太,長橋 宏","移動ロボットのための画像特徴量に基づくランドマーク登録手法",,"電子情報通信学会総合大会講演論文集",,,,"  D-12-131",2009,Mar.
"桃木 陽平,青木 工太,長橋 宏","移動ロボットのための画像特徴量に基づくランドマーク登録手法","画像電子学会第243回研究会","画像電子学会研究会講演予稿",,,"No. 08-05-11","pp. 63-68",2009,Mar.