"菊池克弥,三武 裕玄,長谷川 晶一","局所剛性行列を用いた弾性体シミュレーション手法の提案","日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第18回研究会","Katsuya Kikuchi, Hironori Mitake, Shoichi Hasegawa",,,"No. HDC","pp. 18",2017,Mar.