"油井 哲暢,永野 仁啓,Loh Tai,塚越秀行","Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報:人体把持力の制御方法-","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)",,,,,2015,May "永野 仁啓,Chiun Tai Loh,塚越 秀行","移乗介護支援のために人体を抱きかかえるアクチュエータ","計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集",,,,,"pp. 2I2-4",2014,Dec. "Chiun Tai Loh,Hideyuki Tsukagoshi","Pneumatic Big-hand Gripper with Slip-in airbag and Shape Adaptive Joint aiming for Human Body Gripping","The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 98-105",2014,Oct. "永野 仁啓,LOHCHIUN TAI,塚越 秀行","Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第2報:自重補償による姿勢保持-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 1A1-G03",2014,May "Chiun Tai Loh,Hideyuki Tsukagoshi","Big-hand: Fluid Powered Soft Hand to Hold a Human Body Aiming for Caregiver Body Lifting Action Support","The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013)","The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013)",,,,"pp. OS4-01-2",2013,Nov. "塚越秀行,LOHCHIUN TAI","人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置Big-handロボットシステムの提案","第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013)",,,,,"pp. C37",2013,Aug. "塚越秀行,LOHCHIUN TAI,岩崎孝弘,北川能","Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2013)",,,,,"pp. 1A1-C10",2013,May