"後藤 優斗,遠藤 玄,汪 振宇,高橋 秀治,木倉 宏成","LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人 日本ロボット学会","Vol. 42","No. 2","pp. 168-176",2024,Mar.
"後藤優斗,高橋秀治,木倉宏成,遠藤玄","LIBRA-I：小径孔を通過可能な内部調査用多関節アーム","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集",,,,"  2A2-A20",2023,June
"後藤 優斗,遠藤 玄,汪 振宇,高橋 秀治,木倉 宏成","小径孔を通過可能な内部調査用多関節アームの開発","第28回ロボティクスシンポジア","ロボティクスシンポジア予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2023,Mar.