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"諏訪 泰貴,松浦 大輔,小林 恒","円筒形バリアブルレシオ歯車の設計","第24回日本IFToMM会議シンポジウム","第27回日本IFToMM会議シンポジウム前刷集",,,,"pp. 4-11",2021,Nov.