"安井亮太,永田和之,赤羽克仁,佐藤誠,原田研介,山野辺夏樹","空間インタフェース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システム","第18回日本バーチャルリアリティ学会大会","日本バーチャルリアリティ学会大会論文誌",,,,,2013,Sept.
"安井亮太,永田和之,赤羽克仁,佐藤誠,原田研介,山野辺夏樹","空間インタフエース装置 SPIDAR を用いた遠隔操作システムの開発","力触覚の提示と計算研究委員会 第11回研究会","日本バーチャルリアリティ学会研究報告",,"Vol. 18","No. HDC11","pp. 17-20",2013,